Xiaomi S20Sparst du nur Geld – oder Zeit und Nerven? • Tests & KI-Analyse

Es können maximal 3 verschiedene Karten erstellt werden. Damit lassen sich mehrere Etagen kartieren, ohne dass eine bereits vorhandene Karte überschrieben wird.

Wird ein Reinigungsplan erstellt, so kann für jeden Raum eine andere Saugstufe eingestellt werden. So kann zum Beispiel die Küche immer mit maximaler Saugleistung gesaugt werden, wohingegen das Schlafzimmer nur in der kleinsten Leistungsstufe gereinigt wird.

Durch das sogenannte Live Mapping, kann über die App in Echtzeit eingesehen werden, wo sich der Roboter aktuell befindet und welche Bereiche schon gereinigt wurden. So lässt sich auch von unterwegs überprüfen, ob ein geplanter Reinigungsvorgang korrekt gestartet und abgeschlossen wurde.

Sollte er einmal stecken bleiben, sieht man ebenfalls sofort in der Karte, wo er sich gerade aufhält.

Soll während des Wischvorgangs ein spezieller Bereich nicht gewischt werden, so können über die App sogenannte No-Mop/wischfreie Zonen eingerichtet werden. Dabei wird an der gewünschten Stelle, zum Beispiel auf empfindlichen Natursteinen, eine rechteckige Zone angelegt, die nur im Wischmodus nicht befahren wird. Während eines reinen Saugdurchgangs wird diese Stelle aber mit gereinigt. Soll diese Stelle gar nicht befahren werden, empfiehlt es sich, eine Sperrzone einzuzeichnen.

Wird über die App eine Karte erstellt, so können in diese verschiedene Räume eingezeichnet und benannt werden. Dadurch können bei der Nutzung von Reinigungsplänen auch nur bestimmte Räume gereinigt werden. So lässt sich zum Beispiel montags die Küche und der Flur und freitags das Wohn- und das Schlafzimmer reinigen. Der Vorteil ist, dass die Akkulaufzeit des Roboters besser eingeteilt wird, und auch Modelle mit einer geringeren Gesamtlaufzeit in größeren Wohnungen verwendet werden können.

Es lassen sich bis zu 3 verschiedene Saugstufen einstellen. Dadurch lässt sich die Saugleistung an den Verschmutzungsgrad und die jeweilige Bodenart anpassen. So kann für Teppiche eine höhere Saugleistung gewählt werden. Zudem kann darüber der Akkuverbrauch besser reguliert werden.

Eine Schnellkartierung kann nicht vorgenommen werden. Zur erstmaligen Kartenerstellung muss der Roboter die gesamte Fläche einmal abfahren. Wichtig ist, dass die Akkulaufzeit für die eigene Fläche ausreicht. Kann die Erstbefahrung nicht korrekt abgeschlossen werden, so wird die Karte verworfen. Zudem müssen Bereiche, die nicht befahren werden dürfen, mit einer physischen Barriere abgesichert werden. Der Vorteil: der Roboter saugt bereits bei seiner Erkundungsfahrt.

Über die App lassen sich Sperrlinien, auch virtual Wall genannt, anlegen. Hierbei wird eine gerade Linie in die Karte eingezeichnet, die der Roboter während seiner Reinigung nicht überfahren darf. So lassen sich zum Beispiel Spielecken oder Treppenabgänge bequem von der Reinigung ausschließen. Diese Wände können auch jederzeit neu erstellt oder entfernt werden.

Über die App lassen sich Sperrzonen, auch No-Go-Zonen genannt, in der Karte einzeichnen. Soll also ein bestimmter Bereich während der Reinigung nicht befahren werden, so kann an einer beliebigen Stelle ein rechteckiger Bereich erstellt werden, der gemieden werden soll.

So lassen sich zum Beispiel Spielecken, Futterplätze oder Teppiche von der Reinigung ausschließen. Es können jederzeit neue Sperrzonen angelegt, oder alte entfernt werden.

Der Roboter kann ausschließlich über ein 2,4 GHz WLAN mit der App verbunden werden. Diese Verbindungsart ist weit verbreitet und bietet eine größere Reichweite, als 5 GHz Netzwerke. Sie ist jedoch anfälliger für Störungen durch andere Geräte.

Es sollte also sichergestellt werden, dass der Router ein passendes Netzwerk unterstützt, um Verbindungsprobleme zu vermeiden.

Er unterstützt keine Misch-Netzwerke oder 5 GHz Verbindungen. Bei einem Misch-Netzwerk muss die 5 GHz Frequenz also deaktiviert werden.

Es ist möglich über die App eine Zonen-Reinigung zu erstellen. Dabei wird in die Karte eine rechteckige Fläche eingezeichnet, die gereinigt werden soll. Diese kann entweder sofort gereinigt werden, oder zu einem späteren Zeitpunkt. So kann zum Beispiel über den Reinigungsplan der Roboter jeden Abend um 19.00 Uhr einen kleinen Bereich in der Küche reinigen. Es können jederzeit Zonen hinzugefügt und entfernt werden.

Die Navigation erfolgt mittels LiDAR über den sogenannten Laser-Navigationsturm. Diese Art der Navigation ist die effizienteste und präziseste. Zudem kann auch im Dunkeln oder bei schlechten Lichtverhältnissen gesaugt werden. Nachteilig ist die dadurch etwas größere Bauhöhe.

Auch bei großen Glas- oder Spiegelfronten kann es manchmal zu Problemen in der Navigation kommen, da der Laser vom Spiegel stärker reflektiert wird.

Mit einer Akkuladung kann ungefähr eine Fläche von 50 qm am Stück gereinigt werden. Soll also immer die gesamte Fläche gesaugt werden, eignet er sich eher für kleinere bis mittlere Wohnungen. Allerdings wird die Reinigung nach einem Ladevorgang auch automatisch fortgesetzt, sollte der Akku zwischendrin leer werden. Zudem kann über Reinigungspläne die Raumreinigung genutzt werden, sodass jeweils immer nur ein Teilbereich gereinigt wird.

Mit einer Akkuladung kann ungefähr eine Fläche von 50 qm am Stück abgefahren werden. Während der Kartenerstellung sollte die minimale Saugstufe ausgewählt werden, um Akku zu sparen.

Es kann eine Karte erstellt werden, sodass über die App anschließend Reinigungspläne erstellt und Räume eingezeichnet und benannt werden können. Die erstellte Karte entspricht ungefähr dem Grundriss der Wohnung bzw. der zu reinigenden Fläche.

Er navigiert in Y-förmigen Bewegungen. Dadurch soll eine bestimmte Stelle etwas gründlicher gesaugt und gewischt werden. Diese Art der Reinigung benötigt aber etwas mehr Zeit, da er ja dieselbe Stelle intensiver abfährt. Auch wenn er auf ein Hindernis trifft, navigiert er erst einmal etwas chaotischer drumherum.

Die Hinderniserkennung basiert auf Infrarotsensoren, die sich in der Vorderseite des Roboters befinden. Dadurch erkennt er vor allem größere Gegenstände und Hindernisse und bremst vor diesen ab. Eine leichte Berührung kann aber dennoch möglich sein. Eine Erkennung ist unabhängig von den Lichtverhältnissen möglich.

Es ist keine Absaugstation im Lieferumfang enthalten. Der Staubbehälter des Roboters muss nach jedem Saugvorgang manuell ausgeleert werden. Dafür ist die Ladestation deutlich kleiner und platzsparender.

Es ist ein HEPA Filter verbaut. Dieser sorgt dafür, dass Schwebstoffe, also kleine Partikel abgeschieden und nicht über die Abluft abgegeben werden. Eine genaue Zertifizierungsklasse ist nicht angegeben.

Der Filter kann einfach unter fließendem Wasser ausgewaschen werden. Das sollte auch regelmäßig gemacht werden, um die Reinigungs- und Filterleistung möglichst lange zu erhalten.

Die Basisstation besitzt keine Trocknungsfunktion. Nach dem Wischvorgang muss also der Wischaufsatz manuell abgenommen und zum Trocknen gelegt werden. Wird dieser nicht entfernt, so können sich unangenehme Gerüche bilden.

Nach jedem Wischvorgang sollte der Wischaufsatz abgenommen und ausgewaschen werden. Die Basisstation besitzt keine Waschstation, die das automatisch übernimmt.

Der Wischaufsatz kann nicht angehoben werden. Beim gleichzeitigen Saugen und Wischen müssen Teppiche daher ausgespart oder in einem separaten Reinigungsdurchgang ohne Wischfunktion gesaugt werden.

Der Wassertank muss manuell nachgefüllt werden. Es muss also vor jedem Wischdurchgang überprüft werden, ob sich genügend Wasser im Tank befindet und dieses bei Bedarf auffüllen. Der Roboter zeigt nicht an, wenn der Wassertank leer ist. Er wischt einfach mit leerem Tank weiter.

Der Wassertank sollte mit einem Volumen von 270 ml mehr als ausreichend sein, um diesen während eines Wischvorgangs nicht nachfüllen zu müssen. Das hängt natürlich auch von der eingestellten Wasserabgabemenge ab.

Über die App kann eingestellt werden, ob er nur saugen, nur wischen oder beides gleichzeitig tun soll. Im reinen Wischmodus verlängert sich die Akkulaufzeit etwas.

Der Wischmopp ist nicht schwenkbar, was die Reinigungsleistung in Ecken und entlang von Wänden einschränkt. Ein schmaler Streifen entlang von Wänden oder Gegenständen ungewischt. Für eine gründliche Reinigung in schwer zugänglichen Bereichen ist daher gelegentliches manuelles Nachwischen erforderlich.

Ist der Wischmodus aktiviert, so werden auch Teppiche mit dem nassen Wischaufsatz befahren. Um das zu verhindern, können sogenannte No-Mop-Zonen eingezeichnet werden. Dadurch können Teppiche als wischfreie Zonen gekennzeichnet werden, sodass diese nicht mit dem nassen Wischpad befahren werden. Im reinen Saugmodus werden diese aber trotzdem gesaugt.

Die Wasserabgabe kann in 3 Stufen eingestellt werden. Dadurch lässt sich die verwendete Wassermenge besser auf die jeweilige Bodenart anpassen. So kann auf Parkett eine niedrigere und auf Fliesen eine höhere Wasserstufe gewählt werden. Bei sehr empfindlichen Böden sollte aber trotzdem vorher überprüft werden, ob die niedrigste Wasserstufe nicht schon zu nass ist.

Während des Wischvorgangs wird lediglich ein feuchtes Tuch über den Boden gezogen. Diese Art ist eher für die oberflächliche Staubentfernung geeignet, da durch das reine Gewicht des Roboters nicht genug Anpressdruck auf dem Boden entsteht. Zu Beginn sollte das Wischtuch manuell befeuchtet werden, damit von Anfang an eine gleichmäßige Wassermenge am Boden ankommt.

Mit einer maximalen Akkulaufzeit auf der niedrigsten Leistungsstufe von 90 Minuten liegt die Laufzeit unter dem Durchschnitt von ca. 120 Minuten. Die tatsächliche Laufzeit hängt allerdings von der verwendeten Leistungsstufe, der Bodenart und der Anzahl der Hindernisse ab, die umfahren werden müssen.

Mit einer Akku-Kapazität von 3.200 mAh liegt der Saugroboter etwas unter dem Durchschnitt von ca. 5000 mAh.

Wie üblich arbeitet er mit einer Reinigungswalze. Diese rotierende Walze befördert den Schmutz besser in den Saugkanal als eine reine Direktabsaugung.

Es ist eine Seitenbürste vorhanden, die Staub und Schmutz in Richtung des Saugkanals schleudert. Da Bereiche immer systematisch im oder gegen den Uhrzeigersinn gesaugt werden, wird in der Theorie jede Ecke und Kante mit der Seitenbürste erreicht. Daher ist im Alltag eine Seitenbürste meistens ausreichend.

Dank der runden Bauform kann er sich im Bedarfsfall leichter aus schmalen oder verwinkelten Passage befreien, da er sich besser um seine eigene Achse drehen kann.

Allerdings ist die Eckenreinigung etwas erschwert, da sie aufgrund der runden Form weniger nah heranfahren können. Trotzdem gibt es auch runde Modelle, die Ecken gut erreichen können.

Mit einem Durchmesser von 32,5 cm bewegt sich die Größe des Roboters etwas unterhalb des Durchschnitts. So kommt er noch ganz gut in etwas schmalere Bereiche und die Saugfläche ist auch nicht zu klein, sodass die Reinigungszeit dadurch nicht unnötig verlängert wird.

Mit einem Gewicht von 3,5 kg ist er durchschnittlich schwer. Wird er nicht regelmäßig in andere Räume oder Bereiche getragen, spiel das Gewicht in der Regel eher eine untergeordnete Rolle.

Mit einem Staubbehältervolumen von ca. 400 ml sollte er ohne Probleme eine Fläche bis zu 100 qm ohne Zwischenleerung reinigen können.

Die Ladezeit beträgt ca. 240 Minuten.

Mit einer Saugleistung von maximal 5.000 Pascal auf der höchsten Saugstufe befindet er sich, die Saugstärke betreffend, am oberen Ende. Allerdings lässt sich daraus kein direkter Rückschluss auf die tatsächliche Saugleistung ziehen, da diese auch von der Bauweise und der verwendeten Saugart abhängt.

Dank der verbauten Bürstenwalze ist der Roboter sowohl auf Teppichen als auch auf Hartböden einsetzbar. Vor allem für niedrigflor Teppiche ist eine Bürstenwalze praktisch, da sich durch die Bürsten, Verschmutzungen auf Teppichen meistens besser entfernen lassen. Bei Tierhaaren oder sehr langen Haaren kann sich diese Saugart allerdings als nachteilig erweisen, da sich Haare in den Bürsten leichter verfangen und händisch entfernt werden müssen.

Ohne schwenkbaren Seitenarm kann der Saugroboter Schmutz in Ecken und entlang von Kanten weniger effektiv erreichen. Für eine gründliche Reinigung dieser Bereiche könnte gelegentliches manuelles Nachsaugen erforderlich sein.

Wie die allermeisten Saugroboter, lässt er sich über eine App steuern. Hier können unter anderem Reinigungspläne erstellt und Sperrzonen eingerichtet werden.

Auch wenn keine Reinigungspläne erstellt werden sollen, kommt man an der Installation der App nicht vorbei. Nur über die App können Saugstufen oder Wischfunktionen angepasst werden.

Eine Bereichsabgrenzung, also die Bereiche, die nicht gesaugt werden sollen, können über die App eingerichtet werden.

Der S20 bewältigt in der Regel Hindernisse bis zu 2 cm Höhe. Bei abgerundeten Kanten wie Türschwellen funktioniert das sehr gut, bei steilen 90-Grad-Kanten kann es jedoch gelegentlich zu Problemen kommen.

Die meisten haushaltsüblichen Schwellen kann er aber problemlos überwinden.

Mit einer Bauhöhe von 9,8 cm ist er nicht für tiefere Möbel ausgelegt. Zudem sollte ein Sicherheitsabstand von mindestens 0,3 cm eingeplant werden, um ein steckenbleiben möglichst zu verhindern.

Es kann auch eine Spot-Reinigung durchgeführt werden. Dabei wird nur ein kleiner Bereich, häufig 1x1 m gereinigt. Die Größe der Fläche kann nicht selbst bestimmt werden. Daher variiert die zu reinigende Fläche je nach Modell. Häufig kann diese Funktion auch unabhängig von einer App genutzt werden.

Es ist keine automatische Teppicherkennung vorhanden. Sollen Teppiche mit einer höheren Saugstufe gesaugt werden, so muss diese für die gesamte Fläche ausgewählt werden oder eine Zonen-Reinigung speziell auf den Teppichen vorgenommen werden.

Es können keine Live-Bilder vom Saugroboter an das Smartphone geschickt werden.

Der Wischdruck lässt sich nicht variieren, wodurch die Anpassung an verschiedene Bodenarten und Verschmutzungsgrade entfällt. Hartnäckigere Flecken erfordern daher möglicherweise mehrere Überfahrten.

Ohne LED-Licht an der Front kann die Hinderniserkennung in dunklen Bereichen eingeschränkt sein. Kleine Objekte oder Kabel werden unter Möbeln oder in schlecht beleuchteten Ecken möglicherweise leichter übersehen.

Ohne Kletter-Funktion ist der Saugroboter auf niedrigere Hindernisse beschränkt. Höhere Türschwellen, dickere Teppichkanten oder Übergangsleisten werden schneller zur Barriere.