Xiaomi S20 vs. Xiaomi X20 Max

Das S20 unterstützt die Erstellung von bis zu 3 separaten Karten, wodurch verschiedene Stockwerke erfasst werden können, ohne dass bestehende Kartendaten verloren gehen.

Der X20 Max bietet Platz für bis zu 5 Etagen und ermöglicht damit die Verwaltung einer überdurchschnittlich hohen Anzahl an Grundrissen.

Beide Modelle ermöglichen es, bei der Erstellung von Reinigungsplänen für jeden Raum individuelle Saugstufen festzulegen. Dadurch lassen sich beispielsweise stark beanspruchte Bereiche wie die Küche mit höchster Leistung reinigen, während ruhige Räume wie das Schlafzimmer mit reduzierter Intensität behandelt werden können.

Beide Modelle bieten eine Live-Kartierung über die mobile Anwendung, die es ermöglicht, den aktuellen Standort des Geräts sowie bereits bearbeitete Flächen in Echtzeit zu verfolgen. Diese Funktion erlaubt es Nutzern, auch aus der Ferne zu kontrollieren, ob geplante Reinigungsdurchgänge ordnungsgemäß begonnen und beendet wurden.

Falls das Gerät in eine missliche Lage gerät und blockiert wird, zeigt die Karte unmittelbar die genaue Position an, wodurch eine schnelle Lokalisierung und Befreiung möglich wird.

Beide Modelle bieten die Möglichkeit, über die App wischfreie Bereiche zu definieren. Diese rechteckigen Zonen werden beim Wischen umfahren, beispielsweise um empfindliche Natursteinböden zu schonen.

Beim reinen Saugen werden diese Bereiche jedoch weiterhin gereinigt. Für Stellen, die komplett gemieden werden sollen, lassen sich zusätzlich Sperrzonen einrichten.

Beide Modelle bieten identische Funktionen zur Raumaufteilung und zeitgesteuerten Reinigung. Nach der Kartenerstellung in der App lassen sich einzelne Bereiche definieren und benennen.

Die Reinigungsplanung ermöglicht es, gezielt ausgewählte Zimmer an bestimmten Wochentagen zu säubern - beispielsweise können Küche und Flur montags und Wohn- sowie Schlafbereich freitags bearbeitet werden.

Diese selective Reinigungsstrategie optimiert den Energieverbrauch und macht auch Geräte mit begrenzter Akkulaufzeit für größere Wohnflächen nutzbar.

Das S20 bietet drei unterschiedliche Intensitätsstufen für die Reinigung. Diese Flexibilität ermöglicht es, die Reinigungskraft je nach Bodenbeschaffenheit und Schmutzgrad zu variieren. Für Teppichflächen kann eine stärkere Einstellung gewählt werden, während sich gleichzeitig der Energieverbrauch optimieren lässt.

Der X20 Max verfügt über vier verschiedene Leistungsmodi. Auch hier lässt sich die Reinigungsintensität entsprechend der Oberflächenart und dem Grad der Verschmutzung anpassen. Teppiche können mit erhöhter Kraft behandelt werden, wobei sich ebenfalls der Stromverbrauch gezielt steuern lässt.

Der S20 verfügt über keine Schnellkartierungsfunktion und muss zur ersten Kartenerstellung die komplette Wohnfläche einmal durchfahren. Dabei ist entscheidend, dass der Akku für die gesamte Fläche ausreicht, da bei einem Abbruch die erstellte Karte gelöscht wird. Bereiche, die gemieden werden sollen, müssen durch physische Hindernisse blockiert werden. Positiv ist jedoch, dass während der Erkundungsfahrt bereits gereinigt wird.

Der X20 Max bietet hingegen eine Schnellkartierung über LiDAR-Technologie. Dabei wird nicht die gesamte Fläche abgefahren, sondern nur kurz gescannt, wobei Wände sofort erkannt und in die Karte eingetragen werden. Dies spart erheblich Zeit und Akkukapazität im Vergleich zur energieintensiven Vollbefahrung. Nach Abschluss der Schnellkartierung lassen sich direkt Sperrzonen und No-Go-Linien digital festlegen.

Beide Modelle ermöglichen es, virtuelle Barrieren über die mobile Anwendung zu definieren. Diese digitalen Grenzen werden als gerade Linien in den Grundriss eingetragen und verhindern, dass die Geräte bestimmte Bereiche befahren.

Dadurch können sensible Zonen wie Kinderspielplätze oder gefährliche Stellen wie Treppenränder effektiv von der automatischen Reinigung ausgenommen werden. Die eingerichteten Barrieren lassen sich flexibel anpassen - sowohl das Hinzufügen neuer Begrenzungen als auch das Entfernen bestehender Sperrungen ist jederzeit möglich.

Beide Modelle bieten die Möglichkeit, über die zugehörige App bestimmte Bereiche als Sperrzonen zu definieren. Diese rechteckigen Ausschlussbereiche können flexibel in der Kartendarstellung platziert werden, um Bereiche wie Spielecken, Tierfutterstellen oder empfindliche Teppiche vor der Reinigung zu schützen.

Die Verwaltung dieser Zonen erfolgt unkompliziert - neue Bereiche lassen sich jederzeit hinzufügen und bestehende wieder entfernen, was eine dynamische Anpassung an veränderte Raumgegebenheiten ermöglicht.

Beide Saugroboter lassen sich über Alexa und den Google Assistant sprachsteuern und bieten damit Kompatibilität mit den beiden gängigsten Smart-Home-Systemen.

Eine Anbindung an Bixby von Samsung oder Apples Siri ist bei beiden Modellen nicht möglich. Ebenso verfügen weder der S20 noch der X20 Max über einen eigenen Sprachassistenten.

Beide Xiaomi-Modelle funktionieren ausschließlich mit 2,4 GHz WLAN-Verbindungen zur App-Steuerung. Diese Frequenz bietet zwar eine bessere Reichweite als 5 GHz-Netzwerke, ist aber störungsanfälliger durch andere Haushaltsgeräte.

Weder der S20 noch der X20 Max können mit Dual-Band-Netzwerken oder reinen 5 GHz-Verbindungen arbeiten. Bei gemischten Router-Einstellungen muss das 5 GHz-Band deaktiviert werden, um Verbindungsprobleme zu vermeiden. Die Kompatibilität des Routers sollte daher vor der Einrichtung geprüft werden.

Beide Modelle bieten die Möglichkeit, über die Smartphone-Anwendung gezielt bestimmte Bereiche zu reinigen. Hierfür lassen sich rechteckige Flächen in der Kartendarstellung markieren, die dann entweder unmittelbar oder zeitversetzt gesäubert werden.

Die Funktion ermöglicht es, automatisierte Reinigungspläne zu erstellen - beispielsweise kann täglich um 19 Uhr ein spezifischer Küchenbereich bearbeitet werden. Die definierten Reinigungszonen lassen sich flexibel verwalten und können nach Bedarf ergänzt oder wieder entfernt werden.

Beide Modelle nutzen LiDAR-Technologie mit einem Laser-Navigationsturm für die Raumerfassung. Diese Methode ermöglicht eine hochpräzise und effektive Orientierung, funktioniert zuverlässig auch bei Dunkelheit oder ungünstigen Lichtverhältnissen. Der integrierte Laserturm führt jedoch zu einer erhöhten Gerätehöhe.

Bei reflektierenden Oberflächen wie großflächigen Spiegeln oder Glasfronten können gelegentlich Navigationsherausforderungen auftreten, da die Laserstrahlen verstärkt zurückgeworfen werden.

Das S20 schafft mit einer Batterieladung etwa 50 Quadratmeter in einem Durchgang und ist daher primär für kleinere bis mittelgroße Wohnräume konzipiert. Falls die Energie während der Arbeit ausgeht, setzt das Gerät die Säuberung nach dem Aufladen selbstständig fort. Durch programmierbare Reinigungszyklen lässt sich auch eine abschnittsweise Bearbeitung einzelner Bereiche einrichten.

Das X20 Max bewältigt pro Ladevorgang circa 65 Quadratmeter am Stück und eignet sich somit für mittelgroße Wohnbereiche. Auch hier erfolgt eine automatische Fortsetzung der Reinigungsarbeit nach erfolgtem Ladevorgang, wenn die Batterie zwischenzeitlich erschöpft war. Ebenso steht die Option zur Verfügung, über Zeitpläne gezielt einzelne Raumabschnitte zu bearbeiten.

Das S20 schafft mit einer Batterieladung etwa 50 Quadratmeter in einem Durchgang. Für die Kartenerstellung empfiehlt sich die niedrigste Saugleistung, um Energie zu sparen.

Das X20 Max erreicht mit einer Akkuladung circa 65 Quadratmeter ohne Unterbrechung. Auch hier sollte bei der Kartenerstellung die geringste Saugstufe gewählt werden, um den Energieverbrauch zu reduzieren. Ein zusätzlicher Vorteil ist die integrierte Schnellkartierung, welche den Vorgang effizienter gestaltet, da nicht jeder Bereich vollständig abgefahren werden muss.

Beide Modelle verfügen über eine Kartierungsfunktion, die einen groben Grundriss der Wohnfläche generiert. Über die zugehörige Smartphone-Anwendung lassen sich individuelle Reinigungszyklen planen sowie einzelne Bereiche manuell definieren und mit Namen versehen.

Der S20 bewegt sich in Y-förmigen Mustern durch den Raum, wodurch bestimmte Bereiche intensiver bearbeitet werden. Diese Methode führt zu einer gründlicheren Reinigung, verlängert jedoch die benötigte Zeit, da identische Stellen mehrfach angefahren werden. Trifft das Gerät auf Hindernisse, zeigt es zunächst ein ungeordnetes Navigationsverhalten.

Der X20 Max arbeitet mit einem strukturierten Bahnensystem, bei dem die Fläche systematisch abgearbeitet wird. Die einzelnen Bahnen überschneiden sich minimal, was eine doppelte Überfahrung gewährleistet. Diese Vorgehensweise beschleunigt den Reinigungsvorgang erheblich. Bei Hindernissen erfolgt eine gezielte Umfahrung, bevor die planmäßige Bahnreinigung wieder aufgenommen wird. Standardmäßig wird jeder Raum einmal vollständig durchfahren.

Der S20 nutzt Infrarotsensoren an der Vorderseite zur Hinderniserkennung. Diese ermöglichen es dem Gerät, größere Objekte zu identifizieren und rechtzeitig abzubremsen, wobei gelegentlich noch sanfte Berührungen auftreten können. Die Sensoren arbeiten zuverlässig bei allen Lichtverhältnissen.

Der X20 Max setzt auf strukturiertes Licht für die Hinderniserkennung, das ebenfalls an der Gerätefront positioniert ist. Auch hier werden primär größere Gegenstände erfasst, vor denen das Gerät abbremst, während leichte Kontakte nicht vollständig ausgeschlossen sind. Die Technologie funktioniert unabhängig von der Umgebungsbeleuchtung.

Der S20 wird ohne Absaugstation geliefert und erfordert das manuelle Entleeren des Staubbehälters nach jeder Reinigung. Als Vorteil bietet die kompakte Ladestation einen geringeren Platzbedarf.

Der X20 Max verfügt über eine mitgelieferte Absaugstation, die den Staubbehälter automatisch nach jeder Reinigung entleert. Das System arbeitet mit Beuteln und macht das händische Ausleeren überflüssig.

Beide Modelle verfügen über einen HEPA-Filter, der kleine Schwebepartikel aus der Luft filtert und verhindert, dass diese wieder in den Raum gelangen. Bei beiden Geräten fehlen jedoch Angaben zur spezifischen Zertifizierungsklasse des Filters.

Bei beiden Modellen lässt sich der Filter unkompliziert mit Leitungswasser reinigen. Eine regelmäßige Säuberung wird empfohlen, damit sowohl die Saug- als auch die Filterwirkung dauerhaft optimal bleiben.

Bei der S20 fehlt eine automatische Trocknung des Wischaufsatzes an der Basisstation. Nach jedem Wischvorgang ist es erforderlich, den Aufsatz von Hand zu entfernen und separat zu trocknen. Unterlässt man dies, können sich störende Gerüche entwickeln.

Die X20 Max verfügt hingegen über eine integrierte Trocknungsfunktion in ihrer Basisstation. Der Wischaufsatz wird nach der Reinigung automatisch über mehrere Stunden getrocknet, wodurch das manuelle Abnehmen und separate Trocknen entfällt.

Das S20 erfordert nach jeder Reinigung eine manuelle Entfernung und Säuberung des Wischaufsatzes, da die Ladestation über keine integrierte Reinigungsfunktion verfügt.

Beim X20 Max übernimmt die Basisstation die automatische Säuberung des Wischaufsatzes mit frischem Wasser nach jedem Einsatz. Dennoch ist gelegentlich eine manuelle Reinigung empfehlenswert.

Der S20 verfügt über keinen Mechanismus zum Anheben des Wischaufsatzes. Dies führt dazu, dass Teppiche bei kombinierten Reinigungs-durchgängen ausgelassen werden müssen oder in einem gesonderten Vorgang ohne Wischfunktion behandelt werden.

Der X20 Max hingegen kann seinen Wischaufsatz um bis zu 10 mm anheben. Diese Funktion ermöglicht das Überfahren niedriger Teppiche und Läufer, ohne diese übermäßig zu befeuchten, wodurch Saugen und Wischen in einem einzigen Durchgang möglich wird.

Bei sehr hellen oder hohen Teppichen sollte jedoch Vorsicht walten, da der Wischaufsatz trotz Anhebung meist noch leichten Kontakt hat und dadurch Feuchtigkeit oder Verschmutzungen übertragen werden können.

Das S20 erfordert manuelle Überwachung des Wasserstands vor jedem Reinigungsvorgang. Nutzer müssen selbst kontrollieren und bei Bedarf Wasser nachfüllen, da keine Warnung bei leerem Tank erfolgt. Der Roboter setzt den Wischvorgang auch ohne Wasser fort.

Das X20 Max verfügt über eine automatisierte Tankbefüllung durch die Basisstation. Vor jedem Reinigungsdurchgang wird der Behälter eigenständig mit frischem Wasser versorgt, wodurch konstante Wasserverfügbarkeit gewährleistet ist. Diese Automatisierung eliminiert die Notwendigkeit manueller Kontrolle und spart Zeit im täglichen Gebrauch.

Der S20 verfügt über einen großzügigen Wassertank mit 270 ml Fassungsvermögen, wodurch normalerweise kein Nachfüllen während des Wischvorgangs erforderlich ist. Die tatsächliche Reichweite hängt dabei von der gewählten Wasserabgabemenge ab.

Der X20 Max besitzt hingegen einen deutlich kleineren Tank mit nur 80 ml Kapazität. Dieser kompakte Behälter wird jedoch durch die automatische Nachfüllung an der Waschstation kompensiert, sodass der Roboter seinen Vorrat eigenständig während der Reinigung auffüllen und gleichzeitig die Wischpads säubern kann.

Beide Modelle bieten über die Anwendung drei verschiedene Reinigungsmodi: ausschließlich Staubsaugen, nur Bodenwischen oder eine Kombination aus beiden Funktionen.

Bei der Verwendung des reinen Wischbetriebs profitieren beide Geräte von einer geringfügig erhöhten Batterielaufzeit.

Der S20 verfügt über einen starren Wischmopp, der seine Beweglichkeit deutlich einschränkt. Dadurch entstehen Probleme bei der Reinigung von Ecken und wandnahen Bereichen, wo regelmäßig unbehandelte Streifen zurückbleiben. Diese Schwäche macht gelegentliche manuelle Nacharbeit in schwer erreichbaren Zonen notwendig.

Der X20 Max hingegen ist mit einem beweglichen Wischmopp ausgestattet, der deutlich mehr Flexibilität bietet. Diese Konstruktion ermöglicht es dem Gerät, auch komplizierte Bereiche wie Ecken und Möbelbeine effektiver zu bearbeiten. Das Ergebnis ist eine umfassendere automatische Reinigung, die zusätzliche Handarbeit überflüssig macht.

Der S20 fährt bei aktiviertem Wischmodus auch über Teppiche mit dem feuchten Wischpad. Um dies zu vermeiden, lassen sich No-Mop-Zonen definieren, die Teppichbereiche als wischfreie Gebiete markieren. Diese Bereiche werden dann beim Wischen umfahren, aber im Saugmodus weiterhin gereinigt.

Der X20 Max hebt beim Wischen automatisch den Wischaufsatz an, wenn er auf Teppiche trifft, um den Kontakt zu minimieren. Bei hochflorigen Teppichen kann das feuchte Pad jedoch trotzdem leicht berühren. Der Vorteil liegt darin, dass Teppiche während des Wischvorgangs weiterhin abgesaugt werden, anstatt komplett gemieden zu werden.

Beide Modelle verfügen über eine dreistufige Regulierung der Wassermenge beim Wischen. Diese Anpassungsmöglichkeit ermöglicht es, die Feuchtigkeit je nach Bodenbelag zu variieren - weniger Wasser für Parkettböden, mehr für Fliesenoberflächen.

Bei besonders sensiblen Bodenarten empfiehlt es sich dennoch, vorab zu testen, ob selbst die geringste Einstellung bereits zu viel Feuchtigkeit abgibt.

Der S20 arbeitet mit einem statischen Wischtuch, das lediglich über den Boden gleitet. Diese Methode eignet sich hauptsächlich für leichte Staubentfernung, da das Eigengewicht des Geräts keinen ausreichenden Druck für eine gründliche Reinigung erzeugt. Das Tuch muss vor dem Start manuell angefeuchtet werden, um eine gleichmäßige Feuchtigkeitsverteilung zu gewährleisten.

Der X20 Max verwendet rotierende Wischpads, die kontinuierlich kreisen und dadurch hartnäckige Verschmutzungen effektiver lösen können. Diese Technologie stellt derzeit die fortschrittlichste Wischmethode bei automatischen Reinigungsgeräten dar, auch wenn sie nicht an die Gründlichkeit manueller Bodenreinigung heranreicht.

Der S20 erreicht bei minimaler Saugleistung eine Betriebsdauer von 90 Minuten, was deutlich unter den üblichen Werten liegt. Verschiedene Faktoren wie Saugintensität, Untergrund und Hindernisdichte beeinflussen die tatsächliche Nutzungsdauer erheblich.

Der X20 Max bietet hingegen 120 Minuten Laufzeit auf der schwächsten Stufe und bewegt sich damit im soliden Mittelfeld. Auch hier variiert die Betriebszeit je nach gewählter Saugstufe, Bodenbeschaffenheit und der Menge an Objekten, die umnavigiert werden müssen.

Der S20 verfügt über einen 3.200 mAh Akku, der etwas schwächer ausfällt als bei vergleichbaren Modellen.

Der X20 Max ist mit 5.200 mAh ausgestattet und bewegt sich damit in einem typischen Leistungsbereich, den die meisten Geräte dieser Kategorie aufweisen.

Beide Modelle sind mit einer rotierenden Hauptbürste ausgestattet, die eine effizientere Schmutzaufnahme ermöglicht als Geräte ohne diese Komponente. Die drehende Walze sorgt dafür, dass Staub und Debris zuverlässig zum Saugeinlass transportiert werden.

Beide Modelle verfügen über eine einzelne Seitenbürste, die Schmutz und Staub zum Saugbereich befördert. Durch die systematische Reinigung in kreisförmigen Bewegungen werden alle Ecken und Kanten theoretisch erfasst, wodurch eine Bürste für den täglichen Gebrauch normalerweise genügt.

Beide Modelle verfügen über eine kreisförmige Konstruktion, die ihnen ermöglicht, sich flexibler in engen oder komplexen Bereichen zu bewegen, da sie sich mühelos um die eigene Achse rotieren können.

Die runde Gestaltung bringt jedoch Nachteile bei der Säuberung von Zimmerecken mit sich, da die Geräte nicht so dicht an diese Bereiche heranfahren können. Dennoch zeigen manche kreisrunde Roboter durchaus gute Leistungen beim Erreichen von Ecken.

Der S20 ist mit 32,5 cm Durchmesser etwas kompakter gebaut und liegt unter dem üblichen Standard. Diese geringere Größe ermöglicht es ihm, engere Stellen besser zu erreichen, ohne dass die Reinigungseffizienz darunter leidet.

Der X20 Max misst 35 cm im Durchmesser und entspricht damit den typischen Abmessungen in dieser Gerätekategorie. Aufgrund der größeren Bauweise kann er mehr Fläche in einem Arbeitsgang bearbeiten, was sich positiv auf die Gesamtreinigungsdauer auswirkt. In sehr schmalen Durchgängen könnte er jedoch etwas mehr Zeit benötigen.

Der S20 bringt 3,5 kg auf die Waage und liegt damit im mittleren Bereich. Falls das Gerät normalerweise nicht häufig von Hand transportiert wird, ist diese Gewichtsklasse meist unproblematisch.

Der X20 Max wiegt 3,9 kg und bewegt sich ebenfalls im durchschnittlichen Segment. Auch hier spielt das Gewicht im Alltag meist keine entscheidende Rolle, solange kein regelmäßiger manueller Transport zwischen verschiedenen Bereichen erforderlich ist.

Der S20 verfügt über einen Staubbehälter mit einem Fassungsvermögen von etwa 400 ml, wodurch er Bereiche bis zu 100 Quadratmetern am Stück bewältigen kann, ohne dass eine Entleerung zwischendurch erforderlich wird.

Der X20 Max besitzt einen etwas kleineren Auffangbehälter mit circa 350 ml Kapazität, schafft jedoch ebenfalls die Reinigung von bis zu 100 Quadratmetern ohne Unterbrechung zur Behälterentleerung.

Das S20 benötigt etwa 240 Minuten, um vollständig aufgeladen zu werden.

Das X20 Max braucht mit circa 390 Minuten deutlich länger für einen kompletten Ladevorgang.

Das S20 erreicht eine maximale Saugkraft von 5.000 Pascal und positioniert sich damit im oberen Leistungsbereich. Jedoch ist die theoretische Saugstärke nicht gleichbedeutend mit der praktischen Reinigungsleistung, da Konstruktion und Saugtechnik ebenfalls entscheidend sind.

Das X20 Max bietet mit bis zu 8.000 Pascal eine deutlich höhere Saugkraft und gehört zu den leistungsstärksten Modellen. Auch hier gilt, dass die reine Pascal-Zahl nicht automatisch eine bessere Reinigungsleistung garantiert, da Bauart und Saugsystem maßgeblichen Einfluss haben.

Beide Modelle verfügen über eine Bürstenwalze, die sie für verschiedene Bodenarten geeignet macht. Die Walze ermöglicht eine effektive Reinigung sowohl auf harten Oberflächen als auch auf Teppichböden. Besonders bei kurzflorigen Teppichen zeigt sich der Vorteil der rotierenden Bürsten, die Schmutz gründlicher aus den Fasern lösen können.

Allerdings bringt diese Technologie auch Nachteile mit sich: Längere Haare und Tierhaare wickeln sich häufig um die Bürsten und müssen regelmäßig manuell entfernt werden, was zusätzlichen Wartungsaufwand bedeutet.

Beide Modelle verfügen nicht über einen beweglichen Seitenarm, wodurch die Reinigungsleistung in Ecken und an Wandkanten eingeschränkt ist. Die fehlende Schwenkfunktion führt dazu, dass Schmutz in diesen schwer zugänglichen Bereichen nicht optimal erfasst wird. Um eine vollständige Sauberkeit zu gewährleisten, ist daher manchmal eine händische Nachbearbeitung dieser Stellen notwendig.

Beide Modelle werden über eine mobile Anwendung bedient, die verschiedene Funktionen zur Verfügung stellt. Nutzer können Zeitpläne für die Reinigung programmieren und bestimmte Bereiche als Tabu-Zonen markieren.

Die Installation der Smartphone-App ist zwingend erforderlich, selbst wenn man keine automatischen Reinigungszyklen einrichten möchte. Sämtliche Einstellungen wie die Anpassung der Saugkraft oder die Konfiguration der Wischoptionen sind ausschließlich über die mobile Anwendung zugänglich.

Beide Modelle ermöglichen es, über die mobile Anwendung Zonen zu definieren, die vom Reinigungsvorgang ausgeschlossen werden sollen. Die Funktion zur digitalen Abgrenzung von Bereichen steht bei beiden Geräten zur Verfügung.

Der S20 schafft normalerweise Barrieren bis zu einer Höhe von 2 Zentimetern. Besonders gut gelingt ihm das Überqueren von Türschwellen mit abgerundeten Konturen, während scharfkantige 90-Grad-Hindernisse manchmal Schwierigkeiten bereiten können. Die üblichen Schwellen im Haushalt meistert er jedoch ohne größere Probleme.

Der X20 Max erreicht ebenfalls eine maximale Hindernishöhe von 2 cm, was einem standardmäßigen Wert entspricht. Türschwellen bewältigt er meist verlässlich, wobei er bei steilen rechtwinkligen Kanten gelegentlich an seine Grenzen stößt. Abgerundete Übergänge bereiten ihm weniger Schwierigkeiten. Auf rutschigen Oberflächen kann seine tatsächliche Überwindungsfähigkeit jedoch reduziert sein.

Der S20 erreicht eine Höhe von 9,8 cm und eignet sich daher nicht für das Reinigen unter niedrigeren Möbelstücken. Um ein Festklemmen zu vermeiden, sollte ein Sicherheitsabstand von mindestens 0,3 cm berücksichtigt werden.

Der X20 Max ist mit 9,7 cm etwas flacher gebaut und bewegt sich damit im typischen Bereich für Saugroboter. Er kann mühelos unter Möbel fahren, die eine Bodenfreiheit von mindestens 10 cm aufweisen. Als Sicherheitspuffer empfiehlt sich ein Abstand von 0,2 bis 0,3 cm, um zu verhindern, dass das Gerät eingeklemmt wird.

Beide Modelle verfügen über eine Spot-Reinigungsfunktion, bei der gezielt kleinere Bereiche gesäugt werden. Die Flächengröße ist dabei voreingestellt und kann nicht individuell angepasst werden. Diese punktuelle Reinigung lässt sich auch ohne App-Anbindung aktivieren.

Der S20 besitzt keine automatische Teppicherkennung. Für eine intensivere Reinigung von Teppichen muss entweder die Saugstufe für den gesamten Reinigungsvorgang erhöht oder eine gezielte Zonenreinigung auf den Teppichbereichen durchgeführt werden.

Der X20 Max ist mit einer automatischen Teppicherkennung ausgestattet, die während des Saugvorgangs Teppichflächen identifiziert und die Saugleistung entsprechend anpasst. Diese Funktion arbeitet jedoch nicht durchgehend zuverlässig, wodurch die automatische Leistungssteigerung gelegentlich ausbleibt.

Beide Modelle bieten keine Möglichkeit zur Übertragung von Echtzeitbildern auf mobile Endgeräte.

Beide Modelle arbeiten mit einem konstanten Anpressdruck beim Wischen, ohne die Möglichkeit einer individuellen Anpassung. Diese Einschränkung bedeutet, dass sich die Reinigungsintensität nicht an unterschiedliche Oberflächen oder Schmutzarten anpassen lässt. Bei stärkeren Verunreinigungen kann es erforderlich werden, die betroffenen Stellen wiederholt zu bearbeiten, um ein zufriedenstellendes Ergebnis zu erzielen.

Beide Modelle verzichten auf eine LED-Beleuchtung im vorderen Bereich, was sich negativ auf ihre Navigationsfähigkeiten auswirkt. In schlecht ausgeleuchteten Räumen oder unter Möbelstücken können kleinere Hindernisse wie Kabel oder andere Gegenstände von den Sensoren nicht zuverlässig erfasst werden.

Diese Einschränkung betrifft besonders die Reinigung in dunklen Ecken und unter niedrigen Möbeln, wo die Lichtverhältnisse für eine präzise Objekterkennung unzureichend sind.

Beide Modelle verfügen nicht über eine spezielle Kletterfunktion, wodurch ihre Fähigkeit zur Überwindung von Hindernissen eingeschränkt ist. Erhöhte Türschwellen, voluminöse Teppichränder oder ausgeprägte Übergangsleisten stellen für sie unüberwindbare Barrieren dar, da sie nur flachere Hindernisse bewältigen können.