Philips HomeRun 7000Wischen, saugen, nervige App? • Tests & KI-Analyse

Es können maximal 5 Etagen angelegt werden. Damit lassen sich deutlich mehr Karten anlegen als üblicherweise.

Es kann zwar ein Reinigungsplan erstellt werden, allerdings werden alle Räume immer mit derselben Saugstufe gesaugt. Die eingestellte Leistungsstufe gilt also immer für alle Räume.

Durch das sogenannte Live Mapping, kann über die App in Echtzeit eingesehen werden, wo sich der Roboter aktuell befindet und welche Bereiche schon gereinigt wurden. So lässt sich auch von unterwegs überprüfen, ob ein geplanter Reinigungsvorgang korrekt gestartet und abgeschlossen wurde.

Sollte er einmal stecken bleiben, sieht man ebenfalls sofort in der Karte, wo er sich gerade aufhält.

Soll während des Wischvorgangs ein spezieller Bereich nicht gewischt werden, so können über die App sogenannte No-Mop/wischfreie Zonen eingerichtet werden. Dabei wird an der gewünschten Stelle, zum Beispiel auf empfindlichen Natursteinen, eine rechteckige Zone angelegt, die nur im Wischmodus nicht befahren wird. Während eines reinen Saugdurchgangs wird diese Stelle aber mit gereinigt. Soll diese Stelle gar nicht befahren werden, empfiehlt es sich, eine Sperrzone einzuzeichnen.

Wird über die App eine Karte erstellt, so können in diese verschiedene Räume eingezeichnet und benannt werden. Dadurch können bei der Nutzung von Reinigungsplänen auch nur bestimmte Räume gereinigt werden. So lässt sich zum Beispiel montags die Küche und der Flur und freitags das Wohn- und das Schlafzimmer reinigen. Der Vorteil ist, dass die Akkulaufzeit des Roboters besser eingeteilt wird, und auch Modelle mit einer geringeren Gesamtlaufzeit in größeren Wohnungen verwendet werden können.

Es lassen sich bis zu 4 verschiedene Saugstufen einstellen. Dadurch lässt sich die Saugleistung an den Verschmutzungsgrad und die jeweilige Bodenart anpassen. So kann für Teppiche eine höhere Saugleistung gewählt werden. Zudem kann darüber der Akkuverbrauch besser reguliert werden.

Bei der Schnellkartierung wird zu Beginn nicht der gesamte Bereich abgefahren, sondern mittels LiDAR nur kurz erfasst. Hier werden bereits Wände erkannt und eingezeichnet.

Der große Vorteil dabei ist, dass die Kartierung erheblich schneller abläuft und dadurch Akkulaufzeit gespart wird. Denn die normale Erstbefahrung ist extrem energieintensiv. Wird diese abgebrochen, wird die Karte verworfen.

Zudem können nach der Schnellkartierung gleich Sperrzonen und No-Go-Linien eingezeichnet werden.

Über die App lassen sich Sperrlinien, auch virtual Wall genannt, anlegen. Hierbei wird eine gerade Linie in die Karte eingezeichnet, die der Roboter während seiner Reinigung nicht überfahren darf. So lassen sich zum Beispiel Spielecken oder Treppenabgänge bequem von der Reinigung ausschließen. Diese Wände können auch jederzeit neu erstellt oder entfernt werden.

Über die App lassen sich Sperrzonen, auch No-Go-Zonen genannt, in der Karte einzeichnen. Soll also ein bestimmter Bereich während der Reinigung nicht befahren werden, so kann an einer beliebigen Stelle ein rechteckiger Bereich erstellt werden, der gemieden werden soll.

So lassen sich zum Beispiel Spielecken, Futterplätze oder Teppiche von der Reinigung ausschließen. Es können jederzeit neue Sperrzonen angelegt, oder alte entfernt werden.

Der Roboter kann auch über ein Misch-WLAN mit der App verbunden werden. Dabei unterstützt der Router sowohl 2,4 GHz, als auch 5 GHz. Das 5 GHz Netz muss also zur Nutzung des Roboters nicht extra abgeschaltet werden.

Es ist möglich über die App eine Zonen-Reinigung zu erstellen. Dabei wird in die Karte eine rechteckige Fläche eingezeichnet, die gereinigt werden soll. Diese kann entweder sofort gereinigt werden, oder zu einem späteren Zeitpunkt. So kann zum Beispiel über den Reinigungsplan der Roboter jeden Abend um 19.00 Uhr einen kleinen Bereich in der Küche reinigen. Es können jederzeit Zonen hinzugefügt und entfernt werden.

Die Navigation erfolgt mittels LiDAR über den sogenannten Laser-Navigationsturm. Diese Art der Navigation ist die effizienteste und präziseste. Zudem kann auch im Dunkeln oder bei schlechten Lichtverhältnissen gesaugt werden. Nachteilig ist die dadurch etwas größere Bauhöhe.

Mit seiner Basisstation kommuniziert er allerdings über Infrarot.

Mit einer Akkuladung kann ungefähr eine Fläche von 90 qm am Stück gereinigt werden. Soll also immer die gesamte Fläche gesaugt werden, eignet er sich auch durchaus für größere Wohnungen. Allerdings wird die Reinigung nach einem Ladevorgang auch automatisch fortgesetzt, sollte der Akku zwischendrin leer werden. Zudem kann über Reinigungspläne die Raumreinigung genutzt werden, sodass jeweils immer nur ein Teilbereich gereinigt wird.

Mit einer Akkuladung kann ungefähr eine Fläche von 90 qm am Stück abgefahren werden. Während der Kartenerstellung sollte die minimale Saugstufe ausgewählt werden, um Akku zu sparen.

Besonders vorteilhaft ist die vorhandene Schnellkartierungsfunktion, die den Prozess beschleunigt, da der Roboter nicht jeden Winkel abfahren muss

Es kann eine Karte erstellt werden, sodass über die App anschließend Reinigungspläne erstellt und Räume eingezeichnet und benannt werden können. Die erstellte Karte entspricht ungefähr dem Grundriss der Wohnung bzw. der zu reinigenden Fläche.

Die zu reinigende Fläche wird systematisch in Bahnen abgefahren. Das erhöht die Geschwindigkeit des Reinigungsvorgangs. Dabei überlappen die Bahnen leicht, sodass dieselbe Stelle zweimal überfahren wird. Stößt er auf ein Hindernis, so wird dieses umfahren und anschließend die Reinigung in Bahnen fortgesetzt. Der Raum wird dabei standardmäßig einmal komplett abgefahren.

Hindernisse sollen über eine Kamera, die sich an der Vorderseite des Roboters befindet, erkannt werden. Diese werden über die Kamera erfasst und intern verarbeitet. Vor allem bei schlechteren Lichtverhältnissen ist diese Art der Hinderniserkennung nicht mehr so zuverlässig.

Alle Modelle, die eine Absaugstation dabei haben (7100) arbeiten mit einem Staubbeutel, der regelmäßig gewechselt werden muss. Das führt zwar zu laufenden Kosten, bietet aber den Vorteil, dass bei der Entnahme weniger Staub aufgewirbelt wird, was besonders bei Hausstauballergien von Vorteil ist.

Die XU7100-Varianten des Philips HomeRun verfügen über eine automatische Absaugstation mit Beutelsystem, die den Roboter nach der Reinigung entleert.

Die günstigeren XU7000-Modelle haben keine automatische Absaugstation mit dabei, sodass hier der Staubbehälter manuell entleert werden muss.

Es ist ein EPA Filter verbaut. Dieser sorgt dafür, dass Schwebstoffe, also kleine Partikel abgeschieden und nicht über die Abluft abgegeben werden. Eine genaue Zertifizierungsklasse ist nicht angegeben.

Der Filter kann einfach unter fließendem Wasser ausgewaschen werden. Das sollte auch regelmäßig gemacht werden, um die Reinigungs- und Filterleistung möglichst lange zu erhalten.

Die Basisstation besitzt keine Trocknungsfunktion. Nach dem Wischvorgang muss also der Wischaufsatz manuell abgenommen und zum Trocknen gelegt werden. Wird dieser nicht entfernt, so können sich unangenehme Gerüche bilden.

Nach jedem Wischvorgang sollte der Wischaufsatz abgenommen und ausgewaschen werden. Die Basisstation besitzt keine Waschstation, die das automatisch übernimmt.

Der Wischaufsatz kann nicht angehoben werden. Beim Wischen werden alle Teppiche im Reinigungsbereich ebenfalls gewischt. Um Teppiche trocken zu halten, musst du einen separaten Reinigungsdurchgang für das reine Saugen starten.

Der Wassertank muss manuell nachgefüllt werden. Es muss also vor jedem Wischdurchgang überprüft werden, ob sich genügend Wasser im Tank befindet und dieses bei Bedarf auffüllen. Der Roboter zeigt nicht an, wenn der Wassertank leer ist. Er wischt einfach mit leerem Tank weiter.

Der Wassertank fasst maximal 240 ml. Je nach eingestellter Wasserabgebemenge muss dieser für Flächen bis zu 90 qm nicht nachgefüllt werden.

Der Philips HomeRun kann gleichzeitig saugen und wischen. Auch wenn er nur saugt, muss der Wassertank eingesetzt sein. Im reinen Saugbetrieb muss also der Wassertank montiert, aber leer sein. Das Wischpad kann abgezogen werden. Nur Wischen ist ebenfalls nicht möglich. Immer wenn er wischt, saugt er auch.

Der Wischmopp ist nicht schwenkbar, was die Reinigungsleistung in Ecken und entlang von Wänden einschränkt. Ein schmaler Streifen entlang von Wänden oder Gegenständen ungewischt. Für eine gründliche Reinigung in schwer zugänglichen Bereichen ist daher gelegentliches manuelles Nachwischen erforderlich.

Ist der Wischmodus aktiviert, so werden auch Teppiche mit dem nassen Wischaufsatz befahren. Um das zu verhindern, können sogenannte No-Mop-Zonen eingezeichnet werden. Dadurch können Teppiche als wischfreie Zonen gekennzeichnet werden, sodass diese nicht mit dem nassen Wischpad befahren werden. Im reinen Saugmodus werden diese aber trotzdem gesaugt.

Die Wasserabgabe kann in 3 Stufen eingestellt werden. Dadurch lässt sich die verwendete Wassermenge besser auf die jeweilige Bodenart anpassen. So kann auf Parkett eine niedrigere und auf Fliesen eine höhere Wasserstufe gewählt werden. Bei sehr empfindlichen Böden sollte aber trotzdem vorher überprüft werden, ob die niedrigste Wasserstufe nicht schon zu nass ist.

An der Unterseite befindet sich der Wischaufsatz, der zusätzlich etwas vibriert, sodass leichte Verschmutzungen besser vom Boden gelöst werden können. Diese Methode ist etwas effektiver, als eine rein passive Wischfunktion. Hartnäckige Flecken lassen sich aber dadurch trotzdem nicht entfernen. Zu Beginn sollte das Wischtuch manuell befeuchtet werden.

Die maximale Akkulaufzeit auf der niedrigsten Leistungsstufe beträgt ca. 180 Minuten. Damit liegt die Laufzeit über der durchschnittlichen Akkulaufzeit von ca. 120 Minuten. Die tatsächliche Laufzeit hängt allerdings von der verwendeten Leistungsstufe, der Bodenart und der Anzahl der Hindernisse ab, die umfahren werden müssen.

Mit einer Akku-Kapazität von 5.200 mAh liegt der Roboter im guten Mittelfeld. Die allermeisten Akkus liegen in diesem Bereich.

Wie üblich arbeitet er mit einer Reinigungswalze. Diese rotierende Walze befördert den Schmutz besser in den Saugkanal als eine reine Direktabsaugung.

Es ist eine Seitenbürste vorhanden, die Staub und Schmutz in Richtung des Saugkanals schleudert. Da Bereiche immer systematisch im oder gegen den Uhrzeigersinn gesaugt werden, wird in der Theorie jede Ecke und Kante mit der Seitenbürste erreicht. Daher ist im Alltag eine Seitenbürste meistens ausreichend.

Dank der runden Bauform kann er sich im Bedarfsfall leichter aus schmalen oder verwinkelten Passage befreien, da er sich besser um seine eigene Achse drehen kann.

Allerdings ist die Eckenreinigung etwas erschwert, da sie aufgrund der runden Form weniger nah heranfahren können. Trotzdem gibt es auch runde Modelle, die Ecken gut erreichen können.

Mit einem Durchmesser von 35 cm hat er die gängige Saugroboter-Größe. Da er nicht ganz so klein ist, benötigt er für sehr enge Passagen vielleicht etwas länger. Dafür saugt er eine größere Fläche auf einmal, was die Reinigungszeit tendenziell verkürzt.

Mit einem Gewicht von 3,9 kg ist er durchschnittlich schwer. Wird er nicht regelmäßig in andere Räume oder Bereiche getragen, spiel das Gewicht in der Regel eher eine untergeordnete Rolle.

Der Staubbehälter fasst ca. 260 ml. Bei regelmäßigen Reinigungsfahrten und nicht allzu großen Verschmutzungen sollte diese Größe völlig ausreichend sein, um ohne Zwischenleerung einen Bereich bis zu 80 qm zu reinigen.

Die Ladezeit beträgt ca. 300 Minuten.

Mit einer Saugleistung von maximal 5.000 Pascal auf der höchsten Saugstufe befindet er sich, die Saugstärke betreffend, am oberen Ende. Allerdings lässt sich daraus kein direkter Rückschluss auf die tatsächliche Saugleistung ziehen, da diese auch von der Bauweise und der verwendeten Saugart abhängt.

Dank der verbauten Bürstenwalze ist der Roboter sowohl auf Teppichen als auch auf Hartböden einsetzbar. Vor allem für niedrigflor Teppiche ist eine Bürstenwalze praktisch, da sich durch die Bürsten, Verschmutzungen auf Teppichen meistens besser entfernen lassen. Bei Tierhaaren oder sehr langen Haaren kann sich diese Saugart allerdings als nachteilig erweisen, da sich Haare in den Bürsten leichter verfangen und händisch entfernt werden müssen.

Ohne schwenkbaren Seitenarm kann der Saugroboter Schmutz in Ecken und entlang von Kanten weniger effektiv erreichen. Für eine gründliche Reinigung dieser Bereiche könnte gelegentliches manuelles Nachsaugen erforderlich sein.

Wie die allermeisten Saugroboter, lässt er sich über eine App steuern. Hier können unter anderem Reinigungspläne erstellt und Sperrzonen eingerichtet werden.

Auch wenn keine Reinigungspläne erstellt werden sollen, kommt man an der Installation der App nicht vorbei. Nur über die App können Saugstufen oder Wischfunktionen angepasst werden.

Eine Bereichsabgrenzung, also die Bereiche, die nicht gesaugt werden sollen, können über die App eingerichtet werden.

Der HomeRun meistert die meisten Türschwellen und andere Hindernisse mit einer Höhe bis zu 2,3 bis 2,4 cm souverän. Mit seiner guten Steigfähigkeit bewältigt er die meisten Höhenunterschiede im Haushalt problemlos, wobei abgerundete Kanten natürlich leichter zu überwinden sind als scharfe 90-Grad-Kanten.

Mit einer Bauhöhe von 9,7 cm liegen die Maße im durchschnittlichen Bereich. Unter sehr tiefe Möbel passt er damit zwar nicht mehr, aber alle Möbelstücke mit mindestens 10,1 cm Abstand zum Boden, sollten kein Problem darstellen.

Es kann auch eine Spot-Reinigung durchgeführt werden. Dabei wird nur ein kleiner Bereich, häufig 1x1 m gereinigt. Die Größe der Fläche kann nicht selbst bestimmt werden. Daher variiert die zu reinigende Fläche je nach Modell. Häufig kann diese Funktion auch unabhängig von einer App genutzt werden.

Ist die Teppicherkennung aktiviert, so werden während des Saugvorgangs Teppiche erkannt und automatisch die Saugleistung erhöht. Dadurch können Teppiche gezielt mit einer stärkeren Saugstufe gereinigt werden, was zur effizienteren Nutzung der Akkulaufzeit führt.

Es können keine Live-Bilder vom Saugroboter an das Smartphone geschickt werden.

Der Wischdruck lässt sich nicht variieren, wodurch die Anpassung an verschiedene Bodenarten und Verschmutzungsgrade entfällt. Hartnäckigere Flecken erfordern daher möglicherweise mehrere Überfahrten.

Ohne LED-Licht an der Front kann die Hinderniserkennung in dunklen Bereichen eingeschränkt sein. Kleine Objekte oder Kabel werden unter Möbeln oder in schlecht beleuchteten Ecken möglicherweise leichter übersehen.

Ohne Kletter-Funktion ist der Saugroboter auf niedrigere Hindernisse beschränkt. Höhere Türschwellen, dickere Teppichkanten oder Übergangsleisten werden schneller zur Barriere.