Xiaomi Robot Vacuum S12 vs. Xiaomi S20

Beide Modelle bieten eine Live-Kartierung über die zugehörige Smartphone-Anwendung. Diese Funktion ermöglicht es, den aktuellen Standort des Geräts sowie bereits bearbeitete Bereiche in Echtzeit zu verfolgen.

Nutzer können auch aus der Ferne kontrollieren, ob geplante Reinigungsvorgänge ordnungsgemäß begonnen und beendet wurden. Falls das Gerät irgendwo feststeckt, zeigt die Karte sofort die genaue Position an.

Der S12 bietet eine zeitsparende Schnellkartierung, bei der mittels LiDAR-Sensor zunächst nur die Raumstruktur erfasst wird, ohne dass der komplette Bereich abgefahren werden muss. Wände werden dabei bereits erkannt und in die Karte eingetragen. Diese Methode spart erheblich Energie im Vergleich zur herkömmlichen Vollbefahrung. Nach Abschluss der Schnellkartierung lassen sich sofort virtuelle Sperrzonen und Verbotsbereiche definieren.

Der S20 verfügt nicht über eine Schnellkartierungsfunktion und muss zur Erstellung der ersten Karte die komplette Wohnfläche einmal durchfahren. Dabei ist es wichtig, dass der Akku für die gesamte Fläche ausreicht, da bei einem Abbruch die Karte gelöscht wird. Bereiche, die nicht befahren werden sollen, müssen durch physische Barrieren abgesichert werden. Der Vorteil dieser Methode liegt darin, dass bereits während der Kartierungsfahrt gesaugt wird.

Beide Modelle bieten die Möglichkeit, über die App wischfreie Bereiche zu definieren. Diese rechteckigen Zonen werden ausschließlich beim Wischen umfahren, beispielsweise um empfindliche Natursteinböden zu schützen.

Beim normalen Saugvorgang werden diese Bereiche weiterhin gereinigt. Für Stellen, die komplett gemieden werden sollen, lassen sich zusätzlich Sperrzonen erstellen.

Beide Modelle bieten identische Funktionen zur Raumverwaltung. Nach der Kartenerstellung durch die App lassen sich einzelne Bereiche definieren und benennen. Diese können dann gezielt in Reinigungspläne eingebunden werden - beispielsweise die Küche und den Flur an Montagen, Wohn- und Schlafzimmer freitags.

Diese selektive Reinigung optimiert die Akkuverteilung und ermöglicht es auch Geräten mit begrenzter Laufzeit, größere Wohnflächen effektiv zu bewältigen.

Beide Modelle bieten die Möglichkeit, virtuelle Barrieren über die mobile Anwendung zu definieren. Dabei können gerade Linien in den Grundriss eingetragen werden, welche das Gerät während des Reinigungsvorgangs nicht überschreiten darf. Diese Funktion ermöglicht es, bestimmte Bereiche wie Kinderspielzonen oder Treppenkanten gezielt vom Saugvorgang auszunehmen. Die virtuellen Absperrungen lassen sich flexibel hinzufügen oder wieder entfernen.

Beide Modelle ermöglichen es, bestimmte Bereiche von der Reinigung auszuschließen. In der App können rechteckige Verbotszonen definiert werden, die der Roboter während seiner Arbeit meidet.

Diese Funktion ist praktisch, um empfindliche Bereiche wie Kinderspielplätze, Tierfutterstellen oder hochwertige Teppiche zu schützen. Die Einstellungen lassen sich flexibel anpassen - neue Bereiche können hinzugefügt und bestehende wieder entfernt werden.

Beide Modelle ermöglichen die Definition spezifischer Reinigungsbereiche durch das Einzeichnen rechteckiger Flächen in der Kartendarstellung der App. Die markierten Zonen lassen sich sowohl für eine sofortige Säuberung aktivieren als auch zeitgesteuert planen - beispielsweise für die tägliche Küchenreinigung um 19 Uhr.

Die Zonenverwaltung erfolgt flexibel, da sich Bereiche nach Bedarf ergänzen oder wieder entfernen lassen.

Der S12 unterstützt die Speicherung von bis zu 4 unterschiedlichen Grundrissen, wodurch sich verschiedene Stockwerke erfassen lassen, ohne bestehende Kartendaten zu verlieren.

Der S20 ermöglicht das Anlegen von maximal 3 separaten Grundrissen, was ebenfalls die Kartierung mehrerer Ebenen ohne Überschreibung vorhandener Pläne gestattet.

Der S12 bietet vier unterschiedliche Leistungsstufen, mit denen sich die Reinigungsintensität je nach Bodenbeschaffenheit und Schmutzgrad anpassen lässt. Für Teppichböden kann eine stärkere Einstellung gewählt werden, während sich gleichzeitig der Energieverbrauch optimieren lässt.

Der S20 verfügt über drei verschiedene Leistungsmodi zur Anpassung der Reinigungsintensität. Auch hier lässt sich die Saugkraft entsprechend der Bodenbeschaffenheit und des Verschmutzungsgrades regulieren, wobei für Teppiche eine höhere Stufe aktiviert werden kann. Gleichzeitig ermöglicht dies eine bessere Kontrolle des Akkuverbrauchs.

Beide Saugroboter von Xiaomi lassen sich über Alexa und den Google Assistant per Sprachbefehl steuern, was eine komfortable Bedienung im Smart Home ermöglicht.

Eine Anbindung an Bixby von Samsung oder Apples Siri ist bei beiden Modellen nicht vorgesehen. Auch ein eigener Sprachassistent ist weder beim S12 noch beim S20 integriert.

Beide Modelle funktionieren ausschließlich mit 2,4 GHz WLAN-Verbindungen zur App-Steuerung. Diese Frequenz bietet zwar eine bessere Reichweite als 5 GHz-Netzwerke, ist jedoch störungsanfälliger durch andere Haushaltsgeräte.

Weder der S12 noch der S20 können mit Dual-Band-Netzwerken oder reinen 5 GHz-Verbindungen arbeiten. Bei gemischten Netzwerken muss daher die 5 GHz-Frequenz am Router deaktiviert werden, um eine erfolgreiche Verbindung zu gewährleisten.

Der S12 schafft mit einer Batterieladung etwa 65 Quadratmeter in einem Durchgang. Für die Erstellung der Raumkarte empfiehlt sich die niedrigste Saugleistung, um Energie zu sparen. Ein besonderer Pluspunkt ist die integrierte Schnellkartierung, die den Vorgang effizienter macht, da nicht jede Ecke einzeln angefahren werden muss.

Der S20 erreicht pro Akkuladung eine Flächenabdeckung von rund 50 Quadratmetern. Auch hier sollte während der Kartierung die geringste Saugstärke gewählt werden, um die Batterie zu schonen.

Beide Modelle nutzen LiDAR-Technologie mit einem Laserturm für die Raumnavigation. Diese Methode ermöglicht eine hochpräzise Orientierung und funktioniert auch bei Dunkelheit oder schwachen Lichtverhältnissen zuverlässig. Der integrierte Laserturm führt allerdings zu einer erhöhten Gerätehöhe.

Bei reflektierenden Oberflächen wie großen Glasfronten oder Spiegeln können gelegentlich Navigationsschwierigkeiten auftreten, da die Laserstrahlen verstärkt zurückgeworfen werden.

Beide Modelle nutzen Infrarotsensoren an der Vorderseite zur Hinderniserkennung. Diese Technologie ermöglicht es ihnen, größere Objekte und Barrieren zu identifizieren und rechtzeitig abzubremsen. Gelegentlich kann es jedoch zu sanften Berührungen kommen.

Ein Vorteil dieser Sensorik ist ihre Unabhängigkeit von den Lichtverhältnissen - die Geräte funktionieren sowohl bei hellem Tageslicht als auch in völliger Dunkelheit zuverlässig.

Beide Modelle kommen ohne Absaugstation und erfordern das manuelle Entleeren des Staubbehälters nach jeder Reinigung. Als Vorteil bieten sie dafür eine kompakte und platzsparende Ladestation.

Beide Modelle verfügen über Basisstationen ohne integrierte Trocknungsfunktion. Der Wischaufsatz muss nach jedem Reinigungsvorgang händisch entfernt und separat getrocknet werden. Bleibt das feuchte Wischtuch am Gerät, können sich störende Gerüche entwickeln.

Bei beiden Modellen ist nach dem Wischen eine manuelle Reinigung der Wischkomponenten erforderlich. Die Ladestationen verfügen über keine automatische Reinigungsfunktion für die Wischaufsätze, sodass diese von Hand entfernt und gespült werden müssen.

Beide Modelle verfügen über waschbare Filter, die unkompliziert unter dem Wasserhahn gereinigt werden können. Eine regelmäßige Reinigung ist empfehlenswert, um die optimale Saug- und Filterwirkung dauerhaft aufrechtzuerhalten.

Beide Modelle nutzen ein identisches Wischsystem, bei dem ein angefeuchtetes Tuch einfach über die Oberfläche gleitet. Der Reinigungseffekt beschränkt sich hauptsächlich auf das Aufnehmen von Staub und leichten Verschmutzungen, da der Anpressdruck durch das Eigengewicht des Geräts nicht ausreicht für eine tiefere Bodenreinigung.

Vor dem Start des Wischvorgangs muss das Tuch von Hand angefeuchtet werden, um eine konstante Feuchtigkeitsverteilung während der gesamten Reinigung sicherzustellen.

Beim S12 lässt sich der Wischaufsatz nicht anheben, wodurch während des Wischvorgangs sämtliche Teppiche im Reinigungsbereich mitgewischt werden. Für trockene Teppiche ist ein gesonderter Saugdurchgang erforderlich.

Auch beim S20 fehlt die Möglichkeit, den Wischaufsatz anzuheben. Daher müssen Teppiche entweder vom Reinigungsbereich ausgeschlossen oder in einem separaten Durchgang ohne Wischfunktion behandelt werden.

Beide Modelle weisen identische Einschränkungen beim Wischen auf. Der Wischmopp lässt sich nicht schwenken, wodurch die Reinigungseffizienz in Eckbereichen und an Wandkanten deutlich reduziert wird.

Entlang von Wänden und Möbelstücken verbleibt regelmäßig ein unbearbeiteter Randbereich. Um eine vollständige Bodenreinigung zu erreichen, muss in diesen problematischen Zonen gelegentlich von Hand nachgewischt werden.

Beide Modelle verhalten sich beim Wischen identisch: Sobald der Wischmodus eingeschaltet ist, fahren sie standardmäßig auch über Teppiche mit dem feuchten Wischpad.

Um dies zu vermeiden, lassen sich bei beiden Geräten spezielle No-Mop-Zonen definieren. Diese Bereiche werden dann beim Wischen ausgespart, während sie im normalen Saugbetrieb weiterhin gereinigt werden.

Beide Xiaomi-Modelle erfordern eine manuelle Befüllung des Wasserbehälters. Nutzer müssen vor jeder Wischreinigung kontrollieren, ob ausreichend Flüssigkeit vorhanden ist, und den Behälter gegebenenfalls auffüllen.

Weder der S12 noch der S20 verfügt über eine Benachrichtigungsfunktion für einen leeren Wassertank. Beide Geräte setzen den Wischvorgang auch dann fort, wenn kein Wasser mehr verfügbar ist, ohne den Benutzer darüber zu informieren.

Der S12 verfügt über einen 170 ml Wassertank, der bei aktiver Wasserabgabe an die Wischpads möglicherweise während des Reinigungsvorgangs nachgefüllt werden muss. Für Bereiche bis 40 Quadratmeter reicht das Volumen jedoch aus, wobei der tatsächliche Verbrauch von der gewählten Wasserdosierung abhängt.

Der S20 besitzt einen größeren Wassertank mit 270 ml Fassungsvermögen, welcher normalerweise für einen kompletten Wischvorgang ohne Nachfüllen ausreicht. Auch hier beeinflusst die eingestellte Wassermenge den Verbrauch.

Beide Modelle bieten drei verschiedene Einstellungsmöglichkeiten für die Feuchtigkeitsregulierung. Diese Abstufung ermöglicht es, die Wassermenge je nach Bodenbelag anzupassen - beispielsweise weniger Feuchtigkeit für Parkettböden und mehr für Fliesenoberflächen.

Bei besonders sensiblen Bodenbelägen empfiehlt es sich dennoch, vorab zu testen, ob selbst die geringste Feuchtigkeitsstufe für den jeweiligen Untergrund geeignet ist.

Der S12 misst 9,45 cm in der Höhe und bewegt sich damit im typischen Bereich für Saugroboter. Möbelstücke mit einem Bodenabstand von mindestens 10,1 cm können problemlos unterfahren werden, während sehr niedrige Einrichtungsgegenstände außer Reichweite bleiben.

Der S20 erreicht eine Höhe von 9,8 cm und eignet sich daher nicht für das Reinigen unter besonders flachen Möbeln. Um ein Festklemmen zu vermeiden, sollte zusätzlich ein Puffer von mindestens 0,3 cm berücksichtigt werden.

Der S12 erreicht eine maximale Batterielaufzeit von 130 Minuten bei geringster Saugleistung, was einem soliden Mittelfeld entspricht. Die praktische Nutzungsdauer variiert je nach gewählter Intensitätsstufe, Untergrundtyp und Menge an zu umgehenden Gegenständen.

Die S20 schafft hingegen nur 90 Minuten Betriebszeit auf niedrigster Stufe und liegt damit deutlich unter dem üblichen Standard von etwa 120 Minuten. Auch hier beeinflusst die Saugkrafteinstellung, Bodenbeschaffenheit und Hindernisdichte die reale Einsatzdauer.

Beide Modelle verfügen nicht über einen beweglichen Seitenarm, wodurch die Reinigungsleistung in Ecken und an Wandkanten eingeschränkt ist. Die Geräte erreichen Verschmutzungen in diesen schwer zugänglichen Bereichen nur unvollständig, sodass eine manuelle Nachbearbeitung mit dem Staubsauger gelegentlich notwendig werden kann.

Beide Modelle sind mit einem 3.200 mAh Akku ausgestattet, was unterhalb der üblichen Kapazität von etwa 5.000 mAh liegt.

Der S12 misst 35 cm im Durchmesser und entspricht damit den üblichen Abmessungen für Saugroboter. In sehr schmalen Durchgängen könnte er etwas mehr Zeit benötigen, profitiert jedoch von einer größeren Reinigungsfläche pro Durchgang, was sich positiv auf die Gesamtreinigungsdauer auswirkt.

Der S20 ist mit 32,5 cm Durchmesser etwas kompakter als der Durchschnitt. Diese geringere Größe ermöglicht ihm besseren Zugang zu engeren Stellen, ohne dass die Saugfläche so stark reduziert wird, dass sich die Reinigungszeit merklich verlängert.

Das S12 verfügt über einen Staubbehälter mit einem Fassungsvermögen von etwa 300 ml. Diese Kapazität ermöglicht es dem Gerät, Flächen bis zu 80 Quadratmetern zu säubern, ohne dass eine zwischenzeitliche Entleerung erforderlich wird - vorausgesetzt, die Verschmutzung hält sich in Grenzen und die Reinigung erfolgt in regelmäßigen Abständen.

Der S20 bietet mit seinem 400 ml großen Auffangbehälter eine etwas höhere Kapazität. Dadurch kann er problemlos Bereiche von bis zu 100 Quadratmetern bearbeiten, bevor der Behälter geleert werden muss.

Der S12 erreicht eine maximale Saugkraft von 4.000 Pascal und positioniert sich damit leicht oberhalb des Durchschnitts. Diese Werte allein geben jedoch keinen vollständigen Aufschluss über die reale Reinigungsleistung, da auch konstruktive Merkmale und die Art der Saugtechnik entscheidend sind.

Der S20 bietet mit bis zu 5.000 Pascal deutlich mehr Saugkraft und gehört damit zur Spitzenklasse. Auch hier gilt, dass die tatsächliche Reinigungseffizienz nicht ausschließlich von der Pascal-Zahl abhängt, sondern ebenso von technischen Details wie Bauform und Saugmechanismus beeinflusst wird.

Beide Modelle verfügen über eine Bürstenwalze, die eine vielseitige Reinigung auf verschiedenen Bodenarten ermöglicht. Die Walze arbeitet sowohl auf harten Oberflächen als auch auf Teppichböden effektiv.

Besonders bei kurzflorigen Teppichen zeigt sich die Bürstentechnologie von Vorteil, da die rotierenden Borsten tief sitzenden Schmutz effizient lösen und aufnehmen können.

Ein Schwachpunkt zeigt sich jedoch beim Umgang mit längeren Haaren und Tierhaaren. Diese können sich in den Borsten verheddern und erfordern regelmäßige manuelle Reinigung der Walze, um eine optimale Saugleistung aufrechtzuerhalten.

Beide Saugroboter verfügen zusätzlich zu ihrer Saugfunktion über eine integrierte Wischfunktion.

Beide Modelle verfügen nicht über eine Kletterfunktion, wodurch ihre Beweglichkeit in der Wohnung eingeschränkt wird. Erhöhte Türschwellen, voluminöse Teppichränder oder breitere Übergangsschienen können für die Geräte unüberwindbare Hindernisse darstellen und ihre Reinigungsreichweite begrenzen.

Beide Modelle verfügen nicht über eine automatische Erkennung von Teppichen. Für eine intensivere Reinigung von Teppichflächen muss die Saugkraft manuell für den gesamten Reinigungsbereich erhöht oder eine gezielte Zonenreinigung der entsprechenden Bereiche durchgeführt werden.

Sowohl der S12 als auch der S20 erkennen über Sensoren an der Unterseite Treppenstufen oder Kanten und bremsen rechtzeitig ab. In der Regel werden Abstürze so effektiv verhindert. Dennoch ist das System bei beiden Saugrobotern nicht völlig unfehlbar: In ungünstigen Situationen kann die Erkennung versagen, sodass ein Restrisiko für ein Herunterfallen bestehen bleibt.

Beide Modelle funktionieren ausschließlich über eine mobile Anwendung, die für jegliche Bedienung zwingend erforderlich ist. Die Software ermöglicht das Anlegen von Zeitplänen für automatische Reinigungszyklen sowie das Definieren von Bereichen, die nicht befahren werden sollen.

Sämtliche Einstellungen zur Saugkraft und zu Wischvorgängen lassen sich nur über die digitale Steuerung vornehmen. Selbst Nutzer, die auf programmierte Reinigungsabläufe verzichten möchten, müssen die entsprechende Anwendung installieren, da alternative Bedienungsmöglichkeiten nicht verfügbar sind.

Beide Modelle ermöglichen es, über die mobile Anwendung Zonen zu definieren, die vom Reinigungsvorgang ausgeschlossen werden sollen.

Beide Modelle verzichten auf eine LED-Beleuchtung im vorderen Bereich, wodurch die Erkennung von Hindernissen bei schlechten Lichtverhältnissen beeinträchtigt wird. In dunkleren Zimmerbereichen, etwa unter Sofas oder in wenig beleuchteten Ecken, können kleinere Gegenstände oder herumliegende Kabel daher weniger zuverlässig wahrgenommen werden.

Beide Modelle bieten keine Möglichkeit, Echtzeitaufnahmen der integrierten Kamera auf das Mobilgerät zu übertragen.