Xiaomi Robot Vacuum S12
Xiaomi S20

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Der schnelle Überblick

Die wichtigsten Unterschiede
Xiaomi Robot Vacuum S12

Xiaomi Robot Vacuum S12

Ausverkauft

Was kann der Xiaomi Robot Vacuum S12 besser?

  • Bessere Hinderniserkennung: Deutlich bessere Erkennung und Umgehung von Hindernissen, weniger Kollisionen mit Möbeln

  • Besser bei Tierhaaren: Vor allem auf Hartböden saugt er Haare besser ein

  • Längere Akkulaufzeit: 130 Minuten Betriebszeit auf niedrigster Stufe gegenüber nur 90 Minuten

  • Größere Reinigungsfläche: Schafft 65 qm pro Ladung im Vergleich zu 50 qm

  • Mehr Etagen-Unterstützung: Speichert bis zu 4 verschiedene Grundrisse statt nur 3

  • Schnellkartierung: Zeitsparende Kartenerstellung ohne komplette Raumbefahrung, sofortige Definition von Sperrzonen möglich

Fazit

Der Xiaomi Robot Vacuum S12 eignet sich besonders für Haushalte mit Haustieren und Wohnungen bis 65 qm. Die bessere Tierhaarentfernung und bessere Hinderniserkennung machen ihn zur besseren Wahl für Tierbesitzer, die zumindest 60 qm am Stück gesaugt haben wollen.

Durch die Schnellkartierung und vier Saugstufen bietet er mehr Flexibilität bei der Einrichtung und Anpassung. Die längere Akkulaufzeit und größere Reinigungsfläche pro Ladung machen ihn besonders für mittelgroße Wohnungen geeignet.

Bei der Lautstärke und dem Wischergebnis muss man aber ein Auge zudrücken. Er ist schon merklich lauter und eingetrocknete Flecken können nicht entfernt werden.

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Xiaomi S20

Xiaomi S20

Ab 135 €

Was kann der Xiaomi S20 besser?

  • Deutlich leiser: Arbeitet erheblich ruhiger und ermöglicht Aufenthalt im selben Raum während der Reinigung

  • Bessere Wischleistung: Liefert zufriedenstellendere Ergebnisse bei der Bodenreinigung, auch wenn man sich hier nicht zu viel erwarten sollte

  • Größerer Wassertank: 270 ml reichen normalerweise für einen kompletten Wischvorgang ohne Nachfüllen

  • Kompaktere Bauweise: Mit 32,5 cm Durchmesser besserer Zugang zu engeren Stellen

Fazit

Der Xiaomi S20 eignet sich besonders für alle, die Wert auf leisen Betrieb legen und den Roboter auch während ihrer Anwesenheit einsetzen möchten. Mit seiner soliden Saugkraft und dem großen Staubbehälter ist er ideal für Wohnungen bis 50 qm geeignet.

Besonders empfehlenswert ist er für Haushalte mit regelmäßigem Reinigungsbedarf, wo die längere Betriebsdauer ohne Entleerung und der größere Wassertank ihre Vorteile ausspielen.

Die kompakte Bauweise macht ihn zudem zur guten Wahl für Wohnungen mit engen Durchgängen und verwinkelten Bereichen.

Da es keine Schnellkartierung gibt, muss er zu Beginn den kompletten Grundriss abfahren können (wenn man eine Zeitplanung nutzen möchte). Die Wohnung darf also nicht größer als 50 bis 60 qm sein.

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Reinigungsleistung Hartboden

Der S12 zeigt auf harten Oberflächen eine solide Reinigungsperformance. Gröbere Verschmutzungen wie Krümel nimmt er verlässlich auf. Schwierigkeiten entstehen jedoch bei sehr feinem Staub, der nicht immer vollständig erfasst wird. Ein weiteres Problem zeigt sich in den Randbereichen: Wenn die Seitenbürste größere Partikel in Ecken befördert, verbleiben diese oft dort.

Der S20 reinigt Hartböden ebenfalls gut, erreicht aber nicht die Perfektion. Sein Y-förmiges Fahrverhalten sorgt für eine intensivere Bearbeitung einzelner Bereiche. Gewöhnlichen Hausstaub erfasst er zuverlässig. Bei gröberem Material wie Katzenstreu zeigen sich jedoch Schwächen. Besonders problematisch wird es an Kanten, wo er manchmal seine Seitenbürste verliert und dann ohne dieses wichtige Reinigungselement weiterarbeitet.

Reinigungsleistung Teppich

Der S12 zeigt bei Kurzflor-Teppichen eine ordentliche Leistung und entfernt größere Krümel zuverlässig, auch wenn nicht der gesamte Staub erfasst wird. Bei Hochflor-Teppichen stößt er jedoch an seine Grenzen und kann sich festfahren. Ohne automatische Teppicherkennung arbeitet er nicht mit maximaler Saugkraft auf Teppichen. Das Gerät eignet sich daher hauptsächlich für dünnere Teppiche und Läufer.

Der S20 bewältigt Kurzflor-Teppiche grundsätzlich, hat aber Schwierigkeiten beim Entfernen von feinem Schmutz aufgrund mangelnder Saugkraft. Seine Y-förmige Fahrweise wird besonders auf hochflorigen Teppichen problematisch, wo er sich häufig festfährt. Auf niedrigflorigen Teppichen beschränkt sich seine Wirkung hauptsächlich auf oberflächlichen Staub.

Verarbeitung & Defekte

Der S12 weist eine mittelmäßige Verarbeitungsqualität auf. Die meisten Exemplare arbeiten zuverlässig mit nur geringfügigen Mängeln. Dennoch treten bei einigen Geräten ernsthafte Probleme auf: Die Navigation kann nach gewisser Betriebszeit versagen, wodurch der Roboter die Orientierung verliert. Akkudefekte zeigen sich teilweise bereits kurz nach dem Kauf. Zusätzlich bereitet die Seitenbürste gelegentlich Schwierigkeiten - sie dreht sich nicht ordnungsgemäß oder geht während der Reinigung verloren.

Der S20 verfügt über ein grundsätzlich stabiles und gut gefertigtes Gehäuse. Problematisch ist jedoch sein selbstschädigendes Verhalten: Aufgrund fehlender seitlicher Wandsensoren und mangelhafter Hinderniserkennung kollidiert er häufig mit Möbeln und Gegenständen, was zu Kratzern am eigenen Gehäuse führt.

Auch hier fällt die Seitenbürste regelmäßig ab. Der Akku zeigt ebenfalls Schwächen - bereits nach wenigen Monaten kann die Ladefähigkeit nachlassen oder die Entladung erfolgt zu schnell.

Wischleistung

Der S12 arbeitet mit einer passiven Wischfunktion, die lediglich ein feuchtes Tuch über den Boden zieht. Diese Methode reicht nur für das Entfernen von oberflächlichem Staub aus, während sich hartnäckige Verschmutzungen und Flecken nicht bewältigen lassen. Das Gerät ist primär für die Nachbehandlung nach dem Saugvorgang konzipiert, kann jedoch gelegentlich Schlieren auf der Oberfläche hinterlassen.

Der S20 nutzt ebenfalls eine passive Wischmethode, die sich vorrangig für leichten Schmutz und Staub eignet. Trotz seines größeren Wassertanks könnte die Feuchtigkeitsabgabe intensiver ausfallen. An Randbereichen und in Ecken entstehen teilweise unbehandelte Stellen. Für optimale Ergebnisse sollte das Wischpad vorab angefeuchtet werden. Insgesamt liefert das Gerät jedoch zufriedenstellende Resultate bei der Bodenreinigung nach dem Saugen.

Zuverlässigkeit Hinderniserkennung

Der S12 nutzt Infrarot- und Radarsensoren, um größere Hindernisse wie Möbel und Wände zu identifizieren und zu umgehen. Bei kleineren Objekten wie Kabeln oder flachen Gegenständen zeigt er Schwächen und kann sich darin verfangen. Gelegentlich bleibt er an Möbelkanten oder Stuhlbeinen hängen, weshalb eine Vorbereitung des Raumes empfehlenswert ist.

Der S20 weist deutliche Mängel bei der Hinderniserkennung auf. Trotz LiDAR-Sensor und Infrarotsensoren kollidiert er regelmäßig mit Möbeln und Wänden, teilweise mit erheblicher Kraft. Kleinere Gegenstände wie Kabel oder Spielzeug werden übersehen und weggeschoben oder überfahren. Eine gründliche Vorbereitung des Reinigungsbereichs ist daher unerlässlich, besonders bei empfindlichen Möbeln sollte die Eignung überdacht werden.

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Akkulaufzeit

Der S12 verspricht mit 130 Minuten auf niedrigster Stufe eine längere Laufzeit, erreicht diese Werte jedoch selten im praktischen Einsatz. Bei größeren Wohnflächen oder intensiveren Saugstufen zeigt sich die Batterie schnell erschöpft, wodurch häufige Rückkehrfahrten zur Ladestation nötig werden. Für kompakte Wohnungen reicht die Ausdauer meist aus.

Der S20 bietet mit 90 Minuten auf schwächster Einstellung eine geringere maximale Laufzeit, die ebenfalls im Alltag nicht vollständig ausgeschöpft wird. Sobald stärkere Saugleistung gefordert ist oder viele Hindernisse bewältigt werden müssen, sinkt die Betriebsdauer merklich. Ab einer Wohnfläche von 50 Quadratmetern kann eine Zwischenladung erforderlich werden.

Bedienung der App

Die Xiaomi Home App des S12 überzeugt durch ihre intuitive Bedienung und unkomplizierte Einrichtung. Besonders hervorzuheben ist die präzise Raumaufteilung, die eine gezielte Reinigung einzelner Bereiche ermöglicht. Nutzer schätzen die kontinuierlichen Updates, die stetig neue Funktionen hinzufügen. Gelegentlich treten jedoch Verzögerungen auf älteren Geräten auf, und die erste Kontoregistrierung kann sich als herausfordernd erweisen.

Der S20 punktet ebenfalls mit einer benutzerfreundlichen und übersichtlichen App-Gestaltung. Die Kartenerstellung und Raumaufteilung funktionieren meist reibungslos, und die Verbindung zum Gerät bleibt stabil. Allerdings neigt die Anwendung zu gelegentlichen Abstürzen, die ein Neustarten erforderlich machen. Auch hier kann die anfängliche Einrichtung etwas zeitaufwändiger ausfallen.

Geeignet für Haare und Tierhaare

Der S12 zeigt eine verlässliche Leistung beim Einsaugen von Tierhaaren. Besonders auf harten Oberflächen werden Haare effektiv erfasst und entfernt. Die Bürstenwalze unterstützt dabei die gründliche Aufnahme. Allerdings entstehen Herausforderungen durch Haaransammlungen an beweglichen Komponenten wie der Vorderrolle und Seitenbürste, was regelmäßige manuelle Säuberung notwendig macht. Besonders hartnäckig setzen sich Haare im Vorderrad fest und lassen sich nur schwer lösen.

Beim S20 zeigt sich eine weniger überzeugende Performance bei der Tierhaarentfernung. Obwohl die Bürstenwalze grundsätzlich Haare erfasst, entstehen häufig Verwicklungen in den Borsten, die manuelle Eingriffe erfordern. Zusätzlich lagern sich Haare in der Aufhängung der Hauptbürste ab. Bei längeren Haaren wird eine häufigere Reinigung der Bodenbürste erforderlich.

Kantenreinigung

Der S12 zeigt eine anständige Leistung beim Reinigen entlang von Wänden und Seitenleisten, obwohl er nur über eine einzelne Seitenbürste verfügt. Seine runde Konstruktion erweist sich dabei nicht als großes Hindernis. Schwierigkeiten entstehen jedoch bei rechtwinkligen Ecken, wo die Reinigungsleistung deutlich nachlässt und gelegentliches manuelles Nachsaugen erforderlich wird.

Beim S20 stellt die Kantenreinigung eine deutliche Schwachstelle dar. Die einzelne Seitenbürste reicht nicht aus, um rechtwinklige Ecken effektiv zu erreichen. Zusätzlich besteht das Risiko, dass die Seitenbürste während des Betriebs abfällt, was die ohnehin begrenzte Randleistung weiter verschlechtert. Sowohl an Wandbereichen als auch in Ecken ist regelmäßiges manuelles Nacharbeiten notwendig.

Lautstärke

Der S12 wird von manchen Nutzern als ziemlich geräuschvoll wahrgenommen. Im Vergleich zu moderneren Modellen zeigt er deutliche Schwächen bei der Geräuschentwicklung. Gegenüber älteren Versionen derselben Serie bleibt er jedoch noch akzeptabel. Die Lautstärke bewegt sich in einem erträglichen Rahmen, wird aber besonders bei intensiveren Reinigungsmodi spürbar wahrnehmbar.

Der S20 überzeugt hingegen mit seiner bemerkenswert geringen Geräuschkulisse. Auch bei maximaler Saugleistung bleibt er erheblich ruhiger als vergleichbare Geräte. Dies ermöglicht es, sich während des Reinigungsvorgangs ohne Beeinträchtigung im selben Raum aufzuhalten. Da keine Entleerungsstation vorhanden ist, entsteht auch keine zusätzliche Lärmbelästigung durch dieses Feature.

Zuverlässigkeit Abgrunderkennung

Der Robot Vacuum S12 verfügt über vier Infrarot-Fallsensoren, die normalerweise effektiv funktionieren und den Roboter vor Treppen und Abgründen bewahren. Gelegentlich interpretiert das Gerät jedoch sehr dunkle Oberflächen fälschlicherweise als gefährliche Bereiche.

Der S20 zeigt ebenfalls eine grundsätzlich verlässliche Abgrunderkennung, hat aber verstärkt Probleme mit schwarzen Böden, die häufig als Risiko eingestuft werden. Zudem nähert sich das Modell manchmal etwas zu dicht an Treppenkanten an, wobei Abstürze dennoch normalerweise vermieden werden.

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App-Funktionen

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Anzahl Etagen

Der S12 unterstützt die Speicherung von bis zu 4 unterschiedlichen Grundrissen, wodurch sich verschiedene Stockwerke erfassen lassen, ohne bestehende Kartendaten zu verlieren.

Der S20 ermöglicht das Anlegen von maximal 3 separaten Grundrissen, was ebenfalls die Kartierung mehrerer Ebenen ohne Überschreibung vorhandener Pläne gestattet.

Leistungsstufen pro Raum

Bei der Erstellung von Reinigungsplänen ermöglichen beide Modelle die individuelle Anpassung der Saugleistung für verschiedene Räume. Dadurch lassen sich stark verschmutzte Bereiche wie die Küche mit höchster Intensität behandeln, während ruhigere Zonen wie das Schlafzimmer schonender gereinigt werden können.

Live Mapping

Beide Modelle bieten eine Live-Kartierung über die zugehörige Smartphone-Anwendung. Diese Funktion ermöglicht es, den aktuellen Standort des Geräts sowie bereits bearbeitete Bereiche in Echtzeit zu verfolgen.

Nutzer können auch aus der Ferne kontrollieren, ob geplante Reinigungsvorgänge ordnungsgemäß begonnen und beendet wurden. Falls das Gerät irgendwo feststeckt, zeigt die Karte sofort die genaue Position an.

No-Mop-Zone

Beide Modelle bieten die Möglichkeit, über die App wischfreie Bereiche zu definieren. Diese rechteckigen Zonen werden ausschließlich beim Wischen umfahren, beispielsweise um empfindliche Natursteinböden zu schützen.

Beim normalen Saugvorgang werden diese Bereiche weiterhin gereinigt. Für Stellen, die komplett gemieden werden sollen, lassen sich zusätzlich Sperrzonen erstellen.

Raumreinigung

Beide Modelle bieten identische Funktionen zur Raumverwaltung. Nach der Kartenerstellung durch die App lassen sich einzelne Bereiche definieren und benennen. Diese können dann gezielt in Reinigungspläne eingebunden werden - beispielsweise die Küche und den Flur an Montagen, Wohn- und Schlafzimmer freitags.

Diese selektive Reinigung optimiert die Akkuverteilung und ermöglicht es auch Geräten mit begrenzter Laufzeit, größere Wohnflächen effektiv zu bewältigen.

Saugstufen

Der S12 bietet vier unterschiedliche Leistungsstufen, mit denen sich die Reinigungsintensität je nach Bodenbeschaffenheit und Schmutzgrad anpassen lässt. Für Teppichböden kann eine stärkere Einstellung gewählt werden, während sich gleichzeitig der Energieverbrauch optimieren lässt.

Der S20 verfügt über drei verschiedene Leistungsmodi zur Anpassung der Reinigungsintensität. Auch hier lässt sich die Saugkraft entsprechend der Bodenbeschaffenheit und des Verschmutzungsgrades regulieren, wobei für Teppiche eine höhere Stufe aktiviert werden kann. Gleichzeitig ermöglicht dies eine bessere Kontrolle des Akkuverbrauchs.

Schnellkartierung

Der S12 bietet eine zeitsparende Schnellkartierung, bei der mittels LiDAR-Sensor zunächst nur die Raumstruktur erfasst wird, ohne dass der komplette Bereich abgefahren werden muss. Wände werden dabei bereits erkannt und in die Karte eingetragen. Diese Methode spart erheblich Energie im Vergleich zur herkömmlichen Vollbefahrung. Nach Abschluss der Schnellkartierung lassen sich sofort virtuelle Sperrzonen und Verbotsbereiche definieren.

Der S20 verfügt nicht über eine Schnellkartierungsfunktion und muss zur Erstellung der ersten Karte die komplette Wohnfläche einmal durchfahren. Dabei ist es wichtig, dass der Akku für die gesamte Fläche ausreicht, da bei einem Abbruch die Karte gelöscht wird. Bereiche, die nicht befahren werden sollen, müssen durch physische Barrieren abgesichert werden. Der Vorteil dieser Methode liegt darin, dass bereits während der Kartierungsfahrt gesaugt wird.

Sperrlinie (Virtual Wall)

Beide Modelle bieten die Möglichkeit, virtuelle Barrieren über die mobile Anwendung zu definieren. Dabei können gerade Linien in den Grundriss eingetragen werden, welche das Gerät während des Reinigungsvorgangs nicht überschreiten darf. Diese Funktion ermöglicht es, bestimmte Bereiche wie Kinderspielzonen oder Treppenkanten gezielt vom Saugvorgang auszunehmen. Die virtuellen Absperrungen lassen sich flexibel hinzufügen oder wieder entfernen.

Sperrzone (No-Go-Zone)

Beide Modelle ermöglichen es, bestimmte Bereiche von der Reinigung auszuschließen. In der App können rechteckige Verbotszonen definiert werden, die der Roboter während seiner Arbeit meidet.

Diese Funktion ist praktisch, um empfindliche Bereiche wie Kinderspielplätze, Tierfutterstellen oder hochwertige Teppiche zu schützen. Die Einstellungen lassen sich flexibel anpassen - neue Bereiche können hinzugefügt und bestehende wieder entfernt werden.

Sprachsteuerung

Beide Saugroboter von Xiaomi lassen sich über Alexa und den Google Assistant per Sprachbefehl steuern, was eine komfortable Bedienung im Smart Home ermöglicht.

Eine Anbindung an Bixby von Samsung oder Apples Siri ist bei beiden Modellen nicht vorgesehen. Auch ein eigener Sprachassistent ist weder beim S12 noch beim S20 integriert.

Verbindungsart

2,4 GHz WLAN

Beide Modelle funktionieren ausschließlich mit 2,4 GHz WLAN-Verbindungen zur App-Steuerung. Diese Frequenz bietet zwar eine bessere Reichweite als 5 GHz-Netzwerke, ist jedoch störungsanfälliger durch andere Haushaltsgeräte.

Weder der S12 noch der S20 können mit Dual-Band-Netzwerken oder reinen 5 GHz-Verbindungen arbeiten. Bei gemischten Netzwerken muss daher die 5 GHz-Frequenz am Router deaktiviert werden, um eine erfolgreiche Verbindung zu gewährleisten.

Zonen-Reinigung

Beide Modelle ermöglichen die Definition spezifischer Reinigungsbereiche durch das Einzeichnen rechteckiger Flächen in der Kartendarstellung der App. Die markierten Zonen lassen sich sowohl für eine sofortige Säuberung aktivieren als auch zeitgesteuert planen - beispielsweise für die tägliche Küchenreinigung um 19 Uhr.

Die Zonenverwaltung erfolgt flexibel, da sich Bereiche nach Bedarf ergänzen oder wieder entfernen lassen.

Technologie & Navigation

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Erkennungs-Technologie

Laser + Gyrosensor

Beide Modelle nutzen LiDAR-Technologie mit einem Laserturm für die Raumnavigation. Diese Methode ermöglicht eine hochpräzise Orientierung und funktioniert auch bei Dunkelheit oder schwachen Lichtverhältnissen zuverlässig. Der integrierte Laserturm führt allerdings zu einer erhöhten Gerätehöhe.

Bei reflektierenden Oberflächen wie großen Glasfronten oder Spiegeln können gelegentlich Navigationsschwierigkeiten auftreten, da die Laserstrahlen verstärkt zurückgeworfen werden.

Fläche pro Ladung (qm)

Der S12 schafft mit einer Batterieladung etwa 65 Quadratmeter in einem Durchgang und ist daher für mittelgroße Wohnungen geeignet. Falls der Energiespeicher während der Arbeit erschöpft ist, setzt das Gerät die Säuberung nach dem Aufladen selbstständig fort. Durch programmierte Zeitpläne lässt sich außerdem eine zimmerweise Reinigung einrichten, bei der jeweils nur einzelne Bereiche bearbeitet werden.

Der S20 bewältigt pro Akkuladung circa 50 Quadratmeter am Stück und eignet sich somit eher für kleinere bis mittelgroße Wohnungen. Auch hier erfolgt eine automatische Fortsetzung der Reinigungsarbeit nach dem Ladevorgang, wenn die Batterie zwischenzeitlich leer geworden ist. Über Reinigungspläne kann ebenfalls eine raumweise Säuberung programmiert werden, sodass immer nur Teilbereiche bearbeitet werden.

Kartierungsfläche pro Ladung (qm)

Der S12 schafft mit einer Batterieladung etwa 65 Quadratmeter in einem Durchgang. Für die Erstellung der Raumkarte empfiehlt sich die niedrigste Saugleistung, um Energie zu sparen. Ein besonderer Pluspunkt ist die integrierte Schnellkartierung, die den Vorgang effizienter macht, da nicht jede Ecke einzeln angefahren werden muss.

Der S20 erreicht pro Akkuladung eine Flächenabdeckung von rund 50 Quadratmetern. Auch hier sollte während der Kartierung die geringste Saugstärke gewählt werden, um die Batterie zu schonen.

Kartierungsmethode

Karten-Erstellung

Karten-Erstellung

Der S12 verfügt über Kartierungsfunktionen, die es ermöglichen, einen digitalen Grundriss der Wohnfläche zu generieren. Über die zugehörige Anwendung lassen sich individuelle Reinigungszyklen programmieren sowie einzelne Bereiche definieren und mit Namen versehen.

Auch der S20 bietet identische Mapping-Eigenschaften und erstellt ebenfalls eine digitale Darstellung des Wohnbereichs. Die Steuerung erfolgt gleichfalls über die mobile Anwendung, wodurch sich personalisierte Putzroutinen einrichten und verschiedene Zonen benennen lassen.

Navigationsmuster

Zickzack + Y-förmig

Zickzack + Y-förmig

Beide Modelle verwenden identische Y-förmige Bewegungsmuster für ihre Navigation. Diese Technik führt zu einer intensiveren Bearbeitung einzelner Bereiche, wodurch sowohl das Saugen als auch das Wischen gründlicher erfolgt.

Der Nachteil dieser Methode liegt im erhöhten Zeitaufwand, da jede Stelle mehrfach befahren wird. Zusätzlich zeigen beide Geräte ein ungeordnetes Verhalten beim Umfahren von Hindernissen, bevor sie ihre strukturierte Route fortsetzen.

Technologie Hinderniserkennung

Infrarot + Radar

Infrarotsensoren

Beide Modelle nutzen Infrarotsensoren an der Vorderseite zur Hinderniserkennung. Diese Technologie ermöglicht es ihnen, größere Objekte und Barrieren zu identifizieren und rechtzeitig abzubremsen. Gelegentlich kann es jedoch zu sanften Berührungen kommen.

Ein Vorteil dieser Sensorik ist ihre Unabhängigkeit von den Lichtverhältnissen - die Geräte funktionieren sowohl bei hellem Tageslicht als auch in völliger Dunkelheit zuverlässig.

Möchtest du den Roboter auch nachts oder in dunklen Räumen mit schlechteren Lichtverhältnissen saugen lassen?

Reinigung & Pflege

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Automatische Absaugstation

Beide Modelle kommen ohne Absaugstation und erfordern das manuelle Entleeren des Staubbehälters nach jeder Reinigung. Als Vorteil bieten sie dafür eine kompakte und platzsparende Ladestation.

Filter

Beide Modelle sind mit einem HEPA-Filter ausgerüstet, der winzige Schwebeteilchen aus der Luft filtert und verhindert, dass diese wieder in den Raum gelangen. Bei beiden Geräten fehlen jedoch Angaben zur spezifischen Filterklassifizierung.

Filter waschbar

Beide Modelle verfügen über waschbare Filter, die unkompliziert unter dem Wasserhahn gereinigt werden können. Eine regelmäßige Reinigung ist empfehlenswert, um die optimale Saug- und Filterwirkung dauerhaft aufrechtzuerhalten.

Trocknungsfunktion

Beide Modelle verfügen über Basisstationen ohne integrierte Trocknungsfunktion. Der Wischaufsatz muss nach jedem Reinigungsvorgang händisch entfernt und separat getrocknet werden. Bleibt das feuchte Wischtuch am Gerät, können sich störende Gerüche entwickeln.

Waschstation

Bei beiden Modellen ist nach dem Wischen eine manuelle Reinigung der Wischkomponenten erforderlich. Die Ladestationen verfügen über keine automatische Reinigungsfunktion für die Wischaufsätze, sodass diese von Hand entfernt und gespült werden müssen.

Wischfunktionen

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Anhebung Wischaufsatz (mm)

Beim S12 lässt sich der Wischaufsatz nicht anheben, wodurch während des Wischvorgangs sämtliche Teppiche im Reinigungsbereich mitgewischt werden. Für trockene Teppiche ist ein gesonderter Saugdurchgang erforderlich.

Auch beim S20 fehlt die Möglichkeit, den Wischaufsatz anzuheben. Daher müssen Teppiche entweder vom Reinigungsbereich ausgeschlossen oder in einem separaten Durchgang ohne Wischfunktion behandelt werden.

Automatische Wassertankbefüllung

Beide Xiaomi-Modelle erfordern eine manuelle Befüllung des Wasserbehälters. Nutzer müssen vor jeder Wischreinigung kontrollieren, ob ausreichend Flüssigkeit vorhanden ist, und den Behälter gegebenenfalls auffüllen.

Weder der S12 noch der S20 verfügt über eine Benachrichtigungsfunktion für einen leeren Wassertank. Beide Geräte setzen den Wischvorgang auch dann fort, wenn kein Wasser mehr verfügbar ist, ohne den Benutzer darüber zu informieren.

Größe integrierter Wassertank (ml)

Der S12 verfügt über einen 170 ml Wassertank, der bei aktiver Wasserabgabe an die Wischpads möglicherweise während des Reinigungsvorgangs nachgefüllt werden muss. Für Bereiche bis 40 Quadratmeter reicht das Volumen jedoch aus, wobei der tatsächliche Verbrauch von der gewählten Wasserdosierung abhängt.

Der S20 besitzt einen größeren Wassertank mit 270 ml Fassungsvermögen, welcher normalerweise für einen kompletten Wischvorgang ohne Nachfüllen ausreicht. Auch hier beeinflusst die eingestellte Wassermenge den Verbrauch.

Saugen und Wischen gleichzeitig

Frei einstellbar über App

Frei einstellbar über App

Beide Modelle bieten über die App die Flexibilität, zwischen drei verschiedenen Reinigungsmodi zu wählen: ausschließlich saugen, nur wischen oder eine Kombination aus beiden Funktionen.

Wird nur der Wischmodus aktiviert, profitieren beide Geräte von einer verlängerten Batterielaufzeit, da der energieintensive Saugvorgang entfällt.

Schwenkbarer Wischmopp

Beide Modelle weisen identische Einschränkungen beim Wischen auf. Der Wischmopp lässt sich nicht schwenken, wodurch die Reinigungseffizienz in Eckbereichen und an Wandkanten deutlich reduziert wird.

Entlang von Wänden und Möbelstücken verbleibt regelmäßig ein unbearbeiteter Randbereich. Um eine vollständige Bodenreinigung zu erreichen, muss in diesen problematischen Zonen gelegentlich von Hand nachgewischt werden.

Teppichvermeidung

Beide Modelle verhalten sich beim Wischen identisch: Sobald der Wischmodus eingeschaltet ist, fahren sie standardmäßig auch über Teppiche mit dem feuchten Wischpad.

Um dies zu vermeiden, lassen sich bei beiden Geräten spezielle No-Mop-Zonen definieren. Diese Bereiche werden dann beim Wischen ausgespart, während sie im normalen Saugbetrieb weiterhin gereinigt werden.

Wassermenge einstellbar

Beide Modelle bieten drei verschiedene Einstellungsmöglichkeiten für die Feuchtigkeitsregulierung. Diese Abstufung ermöglicht es, die Wassermenge je nach Bodenbelag anzupassen - beispielsweise weniger Feuchtigkeit für Parkettböden und mehr für Fliesenoberflächen.

Bei besonders sensiblen Bodenbelägen empfiehlt es sich dennoch, vorab zu testen, ob selbst die geringste Feuchtigkeitsstufe für den jeweiligen Untergrund geeignet ist.

Wischmethode

Beide Modelle nutzen ein identisches Wischsystem, bei dem ein angefeuchtetes Tuch einfach über die Oberfläche gleitet. Der Reinigungseffekt beschränkt sich hauptsächlich auf das Aufnehmen von Staub und leichten Verschmutzungen, da der Anpressdruck durch das Eigengewicht des Geräts nicht ausreicht für eine tiefere Bodenreinigung.

Vor dem Start des Wischvorgangs muss das Tuch von Hand angefeuchtet werden, um eine konstante Feuchtigkeitsverteilung während der gesamten Reinigung sicherzustellen.

Basisdaten

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Akkulaufzeit niedrigste Stufe (min)

Der S12 erreicht eine maximale Batterielaufzeit von 130 Minuten bei geringster Saugleistung, was einem soliden Mittelfeld entspricht. Die praktische Nutzungsdauer variiert je nach gewählter Intensitätsstufe, Untergrundtyp und Menge an zu umgehenden Gegenständen.

Die S20 schafft hingegen nur 90 Minuten Betriebszeit auf niedrigster Stufe und liegt damit deutlich unter dem üblichen Standard von etwa 120 Minuten. Auch hier beeinflusst die Saugkrafteinstellung, Bodenbeschaffenheit und Hindernisdichte die reale Einsatzdauer.

Akku (mAh)

Beide Modelle sind mit einem 3.200 mAh Akku ausgestattet, was unterhalb der üblichen Kapazität von etwa 5.000 mAh liegt.

Anzahl Reinigungswalzen

Beide Modelle nutzen das bewährte System mit rotierenden Bürsten zur Schmutzaufnahme. Diese Walzentechnik sorgt für eine effizientere Beförderung von Partikeln und Verunreinigungen zum Saugbereich, verglichen mit Geräten, die ausschließlich auf Saugkraft ohne mechanische Unterstützung setzen.

Anzahl Seitenbürsten

Beide Modelle verfügen über eine einzelne Seitenbürste, die Schmutz und Staub zum Saugbereich befördert. Durch die systematische Reinigung in kreisförmigen Bewegungen können theoretisch alle Ecken und Kanten erfasst werden, wodurch eine Bürste für den normalen Hausgebrauch genügt.

Bauform

Beide Modelle verfügen über eine kreisförmige Konstruktion, die ihnen erhebliche Vorteile bei der Navigation verschafft. Diese Bauweise ermöglicht es ihnen, sich mühelos um die eigene Achse zu rotieren und dadurch aus engen oder kompliziert geschnittenen Bereichen zu entkommen.

Die runde Gestaltung bringt jedoch auch Nachteile mit sich, insbesondere bei der Säuberung von Zimmerecken. Aufgrund ihrer Form können sie nicht so dicht an Ecken heranfahren wie eckige Alternativen. Dennoch zeigen manche Geräte mit rundem Design durchaus gute Leistungen bei der Eckenreinigung.

Durchmesser (cm)

Der S12 misst 35 cm im Durchmesser und entspricht damit den üblichen Abmessungen für Saugroboter. In sehr schmalen Durchgängen könnte er etwas mehr Zeit benötigen, profitiert jedoch von einer größeren Reinigungsfläche pro Durchgang, was sich positiv auf die Gesamtreinigungsdauer auswirkt.

Der S20 ist mit 32,5 cm Durchmesser etwas kompakter als der Durchschnitt. Diese geringere Größe ermöglicht ihm besseren Zugang zu engeren Stellen, ohne dass die Saugfläche so stark reduziert wird, dass sich die Reinigungszeit merklich verlängert.

Gewicht (kg)

Der S12 bringt 4,8 kg auf die Waage und gehört damit zu den gewichtigeren Vertretern seiner Kategorie. Solange keine häufigen Transporte zwischen verschiedenen Bereichen erforderlich sind, bleibt dieser Aspekt meist nebensächlich.

Der S20 wiegt 3,5 kg und bewegt sich im mittleren Gewichtsbereich. Auch hier gilt: Bei normalem Einsatz ohne regelmäßige Umsetzungen spielt das Gewicht eine eher untergeordnete Rolle.

Größe Staubbehälter (ml)

Das S12 verfügt über einen Staubbehälter mit einem Fassungsvermögen von etwa 300 ml. Diese Kapazität ermöglicht es dem Gerät, Flächen bis zu 80 Quadratmetern zu säubern, ohne dass eine zwischenzeitliche Entleerung erforderlich wird - vorausgesetzt, die Verschmutzung hält sich in Grenzen und die Reinigung erfolgt in regelmäßigen Abständen.

Der S20 bietet mit seinem 400 ml großen Auffangbehälter eine etwas höhere Kapazität. Dadurch kann er problemlos Bereiche von bis zu 100 Quadratmetern bearbeiten, bevor der Behälter geleert werden muss.

Ladezeit (min)

Beim S12 sind keine spezifischen Angaben zur Ladedauer verfügbar.

Der S20 benötigt etwa 4 Stunden, um vollständig aufgeladen zu werden.

Max. Saugleistung (Pa)

Der S12 erreicht eine maximale Saugkraft von 4.000 Pascal und positioniert sich damit leicht oberhalb des Durchschnitts. Diese Werte allein geben jedoch keinen vollständigen Aufschluss über die reale Reinigungsleistung, da auch konstruktive Merkmale und die Art der Saugtechnik entscheidend sind.

Der S20 bietet mit bis zu 5.000 Pascal deutlich mehr Saugkraft und gehört damit zur Spitzenklasse. Auch hier gilt, dass die tatsächliche Reinigungseffizienz nicht ausschließlich von der Pascal-Zahl abhängt, sondern ebenso von technischen Details wie Bauform und Saugmechanismus beeinflusst wird.

Saugart

Bürstenwalze

Beide Modelle verfügen über eine Bürstenwalze, die eine vielseitige Reinigung auf verschiedenen Bodenarten ermöglicht. Die Walze arbeitet sowohl auf harten Oberflächen als auch auf Teppichböden effektiv.

Besonders bei kurzflorigen Teppichen zeigt sich die Bürstentechnologie von Vorteil, da die rotierenden Borsten tief sitzenden Schmutz effizient lösen und aufnehmen können.

Ein Schwachpunkt zeigt sich jedoch beim Umgang mit längeren Haaren und Tierhaaren. Diese können sich in den Borsten verheddern und erfordern regelmäßige manuelle Reinigung der Walze, um eine optimale Saugleistung aufrechtzuerhalten.

Schwenkbarer Seitenarm

Beide Modelle verfügen nicht über einen beweglichen Seitenarm, wodurch die Reinigungsleistung in Ecken und an Wandkanten eingeschränkt ist. Die Geräte erreichen Verschmutzungen in diesen schwer zugänglichen Bereichen nur unvollständig, sodass eine manuelle Nachbearbeitung mit dem Staubsauger gelegentlich notwendig werden kann.

Grundfunktionen

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App steuerbar

Beide Modelle funktionieren ausschließlich über eine mobile Anwendung, die für jegliche Bedienung zwingend erforderlich ist. Die Software ermöglicht das Anlegen von Zeitplänen für automatische Reinigungszyklen sowie das Definieren von Bereichen, die nicht befahren werden sollen.

Sämtliche Einstellungen zur Saugkraft und zu Wischvorgängen lassen sich nur über die digitale Steuerung vornehmen. Selbst Nutzer, die auf programmierte Reinigungsabläufe verzichten möchten, müssen die entsprechende Anwendung installieren, da alternative Bedienungsmöglichkeiten nicht verfügbar sind.

Bereichsabgrenzung

Beide Modelle ermöglichen es, über die mobile Anwendung Zonen zu definieren, die vom Reinigungsvorgang ausgeschlossen werden sollen.

Max. Hindernis-Höhe (cm)

Beide Modelle schaffen Hindernisse bis zu 2 cm Höhe und zeigen dabei ein ähnliches Verhalten. Abgerundete Kanten werden zuverlässig gemeistert, während steile 90-Grad-Kanten gelegentlich Herausforderungen darstellen können.

Der S12 zeigt zusätzliche Abhängigkeiten vom Anfahrtswinkel und der Bodenbeschaffenheit - besonders auf sehr glatten Oberflächen kann die Hindernisüberwindung erschwert werden.

Der S20 bewältigt die meisten haushaltsüblichen Schwellen ohne Probleme.

Mindest-Höhe Möbel (cm)

Der S12 misst 9,45 cm in der Höhe und bewegt sich damit im typischen Bereich für Saugroboter. Möbelstücke mit einem Bodenabstand von mindestens 10,1 cm können problemlos unterfahren werden, während sehr niedrige Einrichtungsgegenstände außer Reichweite bleiben.

Der S20 erreicht eine Höhe von 9,8 cm und eignet sich daher nicht für das Reinigen unter besonders flachen Möbeln. Um ein Festklemmen zu vermeiden, sollte zusätzlich ein Puffer von mindestens 0,3 cm berücksichtigt werden.

Spot-Reinigung

Beide Modelle verfügen über eine Punktreinigungsfunktion, bei der gezielt kleinere Bereiche gesäubert werden können. Die behandelte Fläche umfasst typischerweise etwa einen Quadratmeter, wobei sich die exakte Größe nicht manuell anpassen lässt und modellabhängig unterschiedlich ausfallen kann. Diese Reinigungsart lässt sich in der Regel auch ohne Smartphone-Anwendung aktivieren.

Teppicherkennung

Beide Modelle verfügen nicht über eine automatische Erkennung von Teppichen. Für eine intensivere Reinigung von Teppichflächen muss die Saugkraft manuell für den gesamten Reinigungsbereich erhöht oder eine gezielte Zonenreinigung der entsprechenden Bereiche durchgeführt werden.

Überwachungs-Kamera

Beide Modelle bieten keine Möglichkeit, Echtzeitaufnahmen der integrierten Kamera auf das Mobilgerät zu übertragen.

Weitere Eigenschaften

Alles was du sonst noch wissen solltest

Einstellbarer Wischdruck

Beide Modelle arbeiten mit einem festen Wischdruck, der sich nicht an unterschiedliche Bodenbeschaffenheiten oder Verschmutzungsintensitäten anpassen lässt. Bei stärkeren Verunreinigungen kann es erforderlich werden, dass die Geräte dieselben Stellen mehrfach bearbeiten müssen.

Front LED-Licht

Beide Modelle verzichten auf eine LED-Beleuchtung im vorderen Bereich, wodurch die Erkennung von Hindernissen bei schlechten Lichtverhältnissen beeinträchtigt wird. In dunkleren Zimmerbereichen, etwa unter Sofas oder in wenig beleuchteten Ecken, können kleinere Gegenstände oder herumliegende Kabel daher weniger zuverlässig wahrgenommen werden.

Kletter-Funktion

Beide Modelle verfügen nicht über eine Kletterfunktion, wodurch ihre Beweglichkeit in der Wohnung eingeschränkt wird. Erhöhte Türschwellen, voluminöse Teppichränder oder breitere Übergangsschienen können für die Geräte unüberwindbare Hindernisse darstellen und ihre Reinigungsreichweite begrenzen.

Datenblatt

Eigenschaft
Abgrunderkennung
Xiaomi Robot Vacuum S12
Ja
Xiaomi S20
Ja
Akkulaufzeit niedrigste Stufe (min)
Xiaomi Robot Vacuum S12
130
Xiaomi S20
90
Akku (mAh)
Xiaomi Robot Vacuum S12
3.200
Xiaomi S20
3.200
Anhebung Wischaufsatz (mm)
Xiaomi Robot Vacuum S12
0
Xiaomi S20
0
Anzahl Etagen
Xiaomi Robot Vacuum S12
4
Xiaomi S20
3
Anzahl Reinigungswalzen
Xiaomi Robot Vacuum S12
1
Xiaomi S20
1
Anzahl Seitenbürsten
Xiaomi Robot Vacuum S12
1
Xiaomi S20
1
App steuerbar
Xiaomi Robot Vacuum S12
Ja
Xiaomi S20
Ja
Automatische Absaugstation
Xiaomi Robot Vacuum S12
Nein
Xiaomi S20
Nein
Automatische Wassertankbefüllung
Xiaomi Robot Vacuum S12
Nein
Xiaomi S20
Nein
Bauform
Xiaomi Robot Vacuum S12
Rund
Xiaomi S20
Rund
Bauhöhe (cm)
Xiaomi Robot Vacuum S12
9,45
Xiaomi S20
9,8
Bereichsabgrenzung
Xiaomi Robot Vacuum S12
In der App
Xiaomi S20
In der App
Durchmesser (cm)
Xiaomi Robot Vacuum S12
35
Xiaomi S20
32,5
Einstellbarer Wischdruck
Xiaomi Robot Vacuum S12
Nein
Xiaomi S20
Nein
Erkennungs-Technologie
Xiaomi Robot Vacuum S12
Laser + Gyrosensor
Xiaomi S20
LiDAR
Ersatzteile
Xiaomi Robot Vacuum S12
Ja
Xiaomi S20
Ja
Farbe
Xiaomi Robot Vacuum S12
Weiß
Xiaomi S20

Schwarz

Schwarz

Weiß

Weiß

Filter
Xiaomi Robot Vacuum S12
HEPA
Xiaomi S20
HEPA
Filter waschbar
Xiaomi Robot Vacuum S12
Ja
Xiaomi S20
Ja
Fläche pro Ladung (qm)
Xiaomi Robot Vacuum S12
65
Xiaomi S20
50
Front LED-Licht
Xiaomi Robot Vacuum S12
Nein
Xiaomi S20
Nein
Gewicht (kg)
Xiaomi Robot Vacuum S12
4,8
Xiaomi S20
3,5
Größe integrierter Wassertank (ml)
Xiaomi Robot Vacuum S12
170
Xiaomi S20
270
Größe Staubbehälter (ml)
Xiaomi Robot Vacuum S12
300
Xiaomi S20
400
Hauptbürste anhebbar
Xiaomi Robot Vacuum S12
Nein
Xiaomi S20
Nein
Kartierungsmethode
Xiaomi Robot Vacuum S12
Karten-Erstellung
Xiaomi S20
Karten-Erstellung
Kletter-Funktion
Xiaomi Robot Vacuum S12
Nein
Xiaomi S20
Nein
Ladezeit (min)
Xiaomi Robot Vacuum S12
Unbekannt
Xiaomi S20
240
Leistungsstufen pro Raum
Xiaomi Robot Vacuum S12
Ja
Xiaomi S20
Ja
Leistung (Watt)
Xiaomi Robot Vacuum S12
45
Xiaomi S20
45
LiDAR-Turm einfahrbar
Xiaomi Robot Vacuum S12
Nein
Xiaomi S20
Nein
Live Mapping
Xiaomi Robot Vacuum S12
Ja
Xiaomi S20
Ja
Max. Hindernis-Höhe (cm)
Xiaomi Robot Vacuum S12
2
Xiaomi S20
2
Max. Saugleistung (Pa)
Xiaomi Robot Vacuum S12
4.000
Xiaomi S20
5.000
Mehr-Etagen-Kartierung
Xiaomi Robot Vacuum S12
Ja
Xiaomi S20
Ja
Mit Laserturm
Xiaomi Robot Vacuum S12
Ja
Xiaomi S20
Ja
Navigationsmuster
Xiaomi Robot Vacuum S12
Zickzack + Y-förmig
Xiaomi S20
Zickzack + Y-förmig
No-Mop-Zone
Xiaomi Robot Vacuum S12
Ja
Xiaomi S20
Ja
Raumreinigung
Xiaomi Robot Vacuum S12
Ja
Xiaomi S20
Ja
Saugart
Xiaomi Robot Vacuum S12
Bürstenwalze
Xiaomi S20
Bürstenwalze
Saugen und Wischen gleichzeitig
Xiaomi Robot Vacuum S12
Frei einstellbar über App
Xiaomi S20
Frei einstellbar über App
Saugstufen
Xiaomi Robot Vacuum S12
4
Xiaomi S20
3
Schnellkartierung
Xiaomi Robot Vacuum S12
Ja
Xiaomi S20
Nein
Schwenkbarer Seitenarm
Xiaomi Robot Vacuum S12
Nein
Xiaomi S20
Nein
Schwenkbarer Wischmopp
Xiaomi Robot Vacuum S12
Nein
Xiaomi S20
Nein
Sperrlinie (Virtual Wall)
Xiaomi Robot Vacuum S12
Ja
Xiaomi S20
Ja
Sperrzone (No-Go-Zone)
Xiaomi Robot Vacuum S12
Ja
Xiaomi S20
Ja
Spot-Reinigung
Xiaomi Robot Vacuum S12
Ja
Xiaomi S20
Ja
Sprachsteuerung
Xiaomi Robot Vacuum S12

Alexa

Ja

Bixby

Nein

Eigener

Nein

Google Assistant

Ja

Siri

Nein

Xiaomi S20

Alexa

Ja

Bixby

Nein

Eigener

Nein

Google Assistant

Ja

Siri

Nein

Technologie Hinderniserkennung
Xiaomi Robot Vacuum S12
Infrarot + Radar
Xiaomi S20
Infrarotsensoren
Teppicherkennung
Xiaomi Robot Vacuum S12
Nein
Xiaomi S20
Nein
Teppichvermeidung
Xiaomi Robot Vacuum S12
Nein
Xiaomi S20
Nein
Trocknungsfunktion
Xiaomi Robot Vacuum S12
Nein
Xiaomi S20
Nein
Überwachungs-Kamera
Xiaomi Robot Vacuum S12
Nein
Xiaomi S20
Nein
Verbindungsart
Xiaomi Robot Vacuum S12
2,4 GHz WLAN
Xiaomi S20
2,4 GHz WLAN
Waschstation
Xiaomi Robot Vacuum S12
Nein
Xiaomi S20
Nein
Wassermenge einstellbar
Xiaomi Robot Vacuum S12
3
Xiaomi S20
3
Wischen
Xiaomi Robot Vacuum S12
Ja
Xiaomi S20
Ja
Wischmethode
Xiaomi Robot Vacuum S12
Passiv
Xiaomi S20
Passiv
Zonen-Reinigung
Xiaomi Robot Vacuum S12
Ja
Xiaomi S20
Ja
Zwei integrierte Tanks
Xiaomi Robot Vacuum S12
Nein
Xiaomi S20
Nein

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